隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復(fù)雜的自動飛行任務(wù)。PX4是目前無人機行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級開發(fā)商開發(fā)，得到來自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例，通過對PX4系

該著作針對艦載無人機環(huán)境感知與位姿估計、著艦控制以及典型運用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無人機自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無人機型譜、艦載無人機面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機典型運用；第2章

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J

在飛機維修新技術(shù)中，故障診斷和故障傳播分析技術(shù)受到了空前關(guān)注。該技術(shù)能夠準(zhǔn)確判斷故障是否發(fā)生并確定故障相關(guān)變量、大小及類型，為機務(wù)人員準(zhǔn)確定位故障、清晰識別故障傳播路徑、快速做出維修措施提供參考信息，可以有效避免飛機AOG(AircraftOnGround)及其它運行中斷，是保障飛機運行安全性、經(jīng)濟性和準(zhǔn)點率的有效手段

本書共10個項目，項目一無人機系統(tǒng)進(jìn)行概述，項目二全面介紹了無人機飛行原理，項目三講解了無人機平臺及分類，項目四介紹了無人機動力系統(tǒng)，項目五介紹了無人機飛行控制系統(tǒng)，項目六介紹了無人機導(dǎo)航系統(tǒng)，項目七介紹了無人機地面站系統(tǒng)，項目八介紹了無人機數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，項目九介紹了無人機應(yīng)用及發(fā)展趨勢，項目十介紹了無人機社會管理。

本書在第1版基礎(chǔ)上修訂而成，書中介紹多款常見無人機模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)。無人機模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)可用于室內(nèi)無人機模擬飛行訓(xùn)練,可用以實現(xiàn)多種無人機機型(包括多旋翼、固定翼及復(fù)合翼)的全自主模擬飛行訓(xùn)練和搖桿手動控制模擬飛行訓(xùn)練。本書對無人機室外操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)講述，重點就無人機遙控器使用方法，地面站使用流程及無人機進(jìn)場操控

本書根據(jù)教育部最新頒布的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時參考相應(yīng)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，以及企業(yè)對專業(yè)技術(shù)人員的技能要求編寫。本書的主要內(nèi)容包括無人機日常檢查與故障管理、無人機元件的檢測與更換、無人機傳感器的檢測與安裝、無人機動力系統(tǒng)的檢測與維修、無人機飛控的維修與故障處理、無人機鏈路系統(tǒng)的檢測與維修六個項目。

本書深入探討了無人機技術(shù)的發(fā)展趨勢、動力學(xué)建�；�礎(chǔ)，以及復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的多模態(tài)無人機建模。書中詳細(xì)闡述了多模態(tài)優(yōu)化控制的理論基礎(chǔ)，并針對多模態(tài)無人機的控制策略進(jìn)行了全面設(shè)計。此外，還研究了面向編隊飛行的無人機多模態(tài)協(xié)同控制，以及復(fù)雜環(huán)境下無人機的運動規(guī)劃與跟蹤控制。最后，書中不僅討論了無人機規(guī)劃與控制的實際應(yīng)用，還指出

本書圍繞無人機蜂群及其反制的相關(guān)技術(shù)展開，涉及無人機蜂群技術(shù)、無人機蜂群反制技術(shù)、無人機蜂群及反制運用等專題，內(nèi)容具有跨領(lǐng)域、跨學(xué)科特性，所涉技術(shù)緊跟無人機蜂群及其反制領(lǐng)域前沿，涵蓋最近幾年該領(lǐng)域的最新成果。本書作者均為無人機領(lǐng)域一線科研與教育工作者，對無人機蜂群及其反制技術(shù)具有深刻理解，主編曾多次參與軍事戰(zhàn)略咨詢與決