傳統(tǒng)無人機自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前，無人機行業(yè)面臨的技術瓶頸是每個無人機生產(chǎn)廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來控制無人機飛行，這導致無人機控制距離有限、飛不遠，且無法滿足大帶寬、低時延的應用場景。本書聚焦于上述客觀問題，闡述了5G的發(fā)展歷程與關鍵技術，并分析了5G高速率、大容量、低時延及高可靠

本書理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)主要介紹了基于無人機平臺的對地觀測與智能分析理論與技術，具體包括目標感知理解定位、場景感知理解重建、多源多平臺協(xié)同感知、自主進化感知理解、視覺導航和無人機具身智能。系統(tǒng)全面展示無人機對地觀測相關理論與技術，兼顧基礎原理和學科前沿。以目標、場景、多源多平臺（傳感更復雜）、自進化（任務更挑戰(zhàn)）、視覺導

本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機集群反制的相關概念，并闡述了針對低空無人機集群的反制技術及反制效能評估，分析了面向低空無人機集群的態(tài)勢感知與推演技術，解析了多模態(tài)信息融合體系架構，列舉了該技術的典型系統(tǒng)；同時重點論述了基于強化學習的協(xié)同反制動態(tài)決策算法，介紹了車載式無人機偵測管制集成系統(tǒng)，普及了空域管理和低空安

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫精品課程配套教材。 本書立足于無人機技術發(fā)展，積極響應國家關于低空經(jīng)濟及無人機產(chǎn)業(yè)的最新政策導向，結合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等政策文件，以及無人機操作應用職業(yè)技能等級證書(中級)考核技能點編寫而成。書中內容包括認識無人機、無人機系統(tǒng)的組成、多旋翼無人機的組裝與調試、垂直起降固

本書系統(tǒng)介紹了農用無人機的理論基礎、關鍵技術與裝備及實際應用和管理規(guī)范，主要包括農用無人機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測，以及與無人機作業(yè)相關的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等�？傮w思路是在系統(tǒng)介紹無人機體系的基礎上，密切結合農業(yè)應用的特點，詳細介紹農用無人機在航空植保、低

本書旨在系統(tǒng)地介紹無人機數(shù)據(jù)獲取、處理、發(fā)布和調用過程涉及的基礎知識，通過案例分析無人機數(shù)據(jù)在農業(yè)中的應用，以期促進無人機在農業(yè)監(jiān)測領域的進一步推廣。本書共分7章。第一章為無人機基礎，介紹了無人機概述、分類、組成和法律規(guī)范。第二章為無人機航測基礎，介紹了無人機航測定義和特點、分類、作業(yè)，為如何獲取高質量無人機數(shù)據(jù)提供了

本書全面介紹現(xiàn)代航空飛行器在智能感知領域的前沿技術及其應用。書中涵蓋飛行器狀態(tài)與環(huán)境感知的基本技術、智能傳感技術的應用、感知信息處理方法、多源感知數(shù)據(jù)融合技術、避障與路徑規(guī)劃，以及故障診斷與健康管理等內容。本書通過理論知識的系統(tǒng)闡述和豐富案例的詳細講解，展示了飛行器在復雜環(huán)境中的智能感知能力和自主飛行技術。

本書內容涉及航空航天結構動力學的基礎理論——單自由度系統(tǒng)的振動、多自由度系統(tǒng)的振動，以及航空航天結構動力學建模與分析的基本原理與方法，著重介紹結構動力學有限元模型修正、結構動載荷識別、基于振動的結構損傷檢測等航空航天結構動力學分析及應用的高階問題的基本原理與方法，突出以深度學習為代表的機器學習在結構動力學相關問題中的應

仿生撲翼微型飛行器(FWMAV)小巧、便攜、隱蔽性好、機動靈活，在軍民領域均具有廣泛的應用前景。本書從仿生撲翼微型飛行器總體設計的角度概述介紹動物飛行原理及仿生技術在飛行器中的應用，仿生撲翼飛行器動力、升力、傳動、控制、導航、有效載荷等系統(tǒng)實現(xiàn)方式，增強讀者對該類飛行器基本原理、組成、關鍵技術和應用的全面認知，并配合實

本書探討了無人機無線網(wǎng)絡理論和實踐的最新進展，用以支持下一代無線網(wǎng)絡的各種應用，包括應急通信、覆蓋和容量擴展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡等；介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡架構、空中網(wǎng)絡、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化，以及無人機在農業(yè)、水下通信和應急網(wǎng)絡等領域的應用；本書還給出了基于自組織網(wǎng)