本書是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化電氣基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體，以技工院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復(fù)雜，以一臺6軸桌面機(jī)器人本體為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”的教學(xué)方式。

本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎(chǔ)知識，并輔以大量案例引領(lǐng)讀者了解AIGC的應(yīng)用實(shí)踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關(guān)技術(shù)，第3章介紹了文本類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應(yīng)用，第4章介

本書系統(tǒng)講解了機(jī)器人學(xué)涉及到的基本知識，涵蓋了機(jī)器人硬件、軟件、控制以及制作多個方面的內(nèi)容。初學(xué)者可以通過本書了解機(jī)器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識，明白機(jī)器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動手實(shí)現(xiàn)一個簡單的機(jī)器人。為了適合不同層次的機(jī)器人愛好者的學(xué)習(xí)需求，本書對一些深奧的數(shù)學(xué)或物理知識進(jìn)行了簡要說明，即使不參考專業(yè)書籍

本書是“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（初級）”職業(yè)技能等級證書的配套教材之一，內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》以及《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項(xiàng)目，第一部分為拼搭機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，基于Arduino平臺的拼搭機(jī)器人展開，共有六個項(xiàng)目；第二部分為人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，圍繞樹

本書針對ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想為主線，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機(jī)器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、通信機(jī)制、運(yùn)行管理、機(jī)器人系統(tǒng)仿真、實(shí)體機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人導(dǎo)航，以及ROS進(jìn)階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書后，能夠入門ROS機(jī)器

VEX機(jī)器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時(shí)給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說明；對機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

本書全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識要點(diǎn)。本書從ROS基礎(chǔ)知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進(jìn)階，以無人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識別算法、基于運(yùn)動控制學(xué)的控制算法

本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計(jì)、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點(diǎn)論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實(shí)時(shí)精確的定位，同時(shí)建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程