探索有效的經濟手段治理城市交通擁堵,兼具理論價值與現實意義。本書從供需視角分析了我國城市交通擁堵的成因,在對交通供需進行科學分層,并研究價格彈性變化規(guī)律的基礎上,提出利用定價緩堵的作用機理和路徑,并設計了相應的級差定價體系。為使理論研究更具應用價值,選取國內典型城市開展了研究,并提出定價治堵的政策建議。本書力圖在理論方
本書以我國城市快速路大量實際交通流檢測數據為基礎,研究了城市快速路交通流運行特征及其管理控制方法。主要內容包括城市快速路交通流基本特征分析、常發(fā)性獨立瓶頸(匯入區(qū)、匯出區(qū)、交織區(qū))交通流理論與失效分析、多瓶頸關聯區(qū)段交通流理論及擁堵演化分析、快速路宏觀交通流理論與仿真、快速路微觀交通流理論與仿真、城市快速路通行能力與服
本書從微觀的行駛車輛交互行為入手,探討宏觀車流運行的動態(tài)特性,建立車流模型,提出并建立車流有序化組織理論與控制優(yōu)化方法;系統地闡述行駛車輛行為模型、車流態(tài)勢特性及感知方法、車流演化機理與穩(wěn)定性分析、路網車流時空特征信息數據平臺、車流有序化組織理論、車流運行控制優(yōu)化方法及其系統仿真分析。本書的特色是所建立的模型和技術案例
本書介紹了貴州大霧時空分布特征,分析了鋒面大霧和輻射大霧生消過程中風、溫、濕等氣象要素演變特點以及大霧天氣成因,總結了高速公路大霧預報預警指標和大霧天氣行車注意事項,介紹了貴州高速公路大霧預報預警系統開發(fā)技術。本書可供氣象、交通及相關領域的科研和業(yè)務技術人員參考應用。
蜂擁控制和一致性控制是多智能體協同控制中具有重要意義的兩類問題!锻ㄐ艜r延下的多智能體協同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時延下的蜂擁控制問題,基于人工勢能法分別提出了在連續(xù)時間和離散時間條件下的分布式協同控制方法,并利用李雅普諾夫函數法證明了所提方法的有效性。然后,進一步探討了仿射非線性系統在通信時延
《基于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面移動機器人在未知環(huán)境中的自主導航問題,開展了基于雙目視覺/微慣性/偏振光傳感器組合的自主導航方法研究!痘谕負鋱D節(jié)點遞推的自主導航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型,提出了一種基于迭代小二乘的標定算法,以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對
《危險貨物道路運輸安全管理辦法》(交通運輸部2019年第29號)規(guī)定,危險貨物運輸車輛應當隨車危險貨物道路運輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標準《危險貨物道路運輸規(guī)則》(JT/T617)中有規(guī)范制式,包括車組人員需采取的基本應急救援措施,菱形標志牌危險特性及防護措施建議列表,標記危險特性及建議列表,運輸過程中應隨車攜帶的基本安
道路運輸應急——新冠肺炎疫情防控
《道路照明:多維度理論與技術》以新的理論視角和實驗方法探討了道路照明的有關理論與關鍵性技術問題,提出了基于道路使用者需求分析的多維度道路照明理論和實現技術!兜缆氛彰鳎憾嗑S度理論與技術》涵蓋了道路照明的主要方面,如道路照明的安全與可靠性,健康與舒適性,高效與節(jié)能方法等。在智慧城市和智能交通的背景下,提供了道路照明系統的
危險品運輸是特種運輸的一種,是指專門組織或技術人員對非常規(guī)物品使用特殊車輛進行的運輸。一般只有經過國家相關職能部門嚴格審核,并且擁有能保證安全運輸危險貨物的相應設施設備,才能有資格進行危險品運輸。近日,交通部下發(fā)關于加強危險貨物道路運輸安全監(jiān)管系統建設工作的通知。通知要求,到2020年,全國危險貨物道路運輸安全監(jiān)管系統