本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材的修訂版。主要內(nèi)容有：檢測技術(shù)的基本知識；工業(yè)、生活等領(lǐng)域常用傳感器的基本原理、轉(zhuǎn)換電路及其應(yīng)用；檢測系統(tǒng)信號的處理、變換及抗干擾技術(shù)；智能視覺系統(tǒng)及其應(yīng)用等。本書突出了傳感器應(yīng)用和制造工藝方面的內(nèi)容，特別介紹了新

本書聚焦多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。書中包括多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時(shí)間收斂下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計(jì)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人控制平臺搭建與驗(yàn)證等內(nèi)容。尤其是對于多機(jī)器人控制的

大數(shù)據(jù)與人工智能(AI)是兩個(gè)密切相關(guān)且相互促進(jìn)的領(lǐng)域，它們在許多不同領(lǐng)域和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用�；�于此，本書從大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵與影響、大數(shù)據(jù)平臺能力與架構(gòu)、大數(shù)據(jù)Hadoop及其應(yīng)用領(lǐng)域不同方面切入，首先探究大數(shù)據(jù)處理與技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用；其次論述人工智能及其未來發(fā)展、人工智能技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)、人工智能在不同領(lǐng)域中

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)》在內(nèi)容選材上，主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各種應(yīng)用技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及分散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。在內(nèi)容組織上，循序漸進(jìn)，由淺入深，利教利學(xué)。在內(nèi)容敘述上，力求概念清楚，文字簡潔，例證豐富。在教材編寫上，突出教材的先進(jìn)性、應(yīng)用性、實(shí)用性，突出工程實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控

移動機(jī)器人在一個(gè)未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊(duì)、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對該環(huán)境進(jìn)行探索，需要獲得一個(gè)全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機(jī)器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進(jìn)行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊(duì)和導(dǎo)航等幾個(gè)方面

本書共分8個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容如下：項(xiàng)目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方法；項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動操縱等；項(xiàng)目3介紹機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項(xiàng)目4以1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)�入的方法；�?xiàng)目5介紹機(jī)器人吸盤工具的創(chuàng)建和機(jī)械裝置的創(chuàng)

本書主要涵蓋檢測設(shè)備的基礎(chǔ)操作、測量工件元素的方法、測量的過程，以及智能檢測技術(shù)在實(shí)踐中的應(yīng)用等。旨在橋接理論研究與實(shí)際應(yīng)用之間的鴻溝，為專業(yè)人士和學(xué)術(shù)研究者提供一個(gè)交流和學(xué)習(xí)的平臺。每一章節(jié)都由在該領(lǐng)域內(nèi)有深厚研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專家撰寫。本書既能增進(jìn)讀者對智能檢測技術(shù)的理解，更能激發(fā)其在未來工作中的創(chuàng)新思維和應(yīng)用實(shí)踐。

本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機(jī)器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人軌跡設(shè)計(jì)及編程、搬運(yùn)、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)

本書介紹的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)主要是機(jī)器學(xué)習(xí)，共分為十章，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)預(yù)處理、插值與擬合、回歸分析、Logistic回歸、樹結(jié)構(gòu)模型、支持向量機(jī)、特征降維、聚類分析、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析、深度學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型的概念及應(yīng)用，內(nèi)容上力求闡明各種機(jī)器學(xué)習(xí)模型“是什么”，并用豐富的案例介紹各種機(jī)器學(xué)習(xí)模型“怎么用”。本書可以作為應(yīng)用型

《智能生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真》教材旨在培養(yǎng)學(xué)生熟悉智能生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計(jì)應(yīng)用，在智能控制系統(tǒng)的工藝仿真和生產(chǎn)流程的優(yōu)化、多條件下生產(chǎn)線的節(jié)拍的優(yōu)化，生產(chǎn)成本的控制，工藝是否合理，結(jié)合由企業(yè)的實(shí)訓(xùn)案例，培養(yǎng)滿足當(dāng)今制造企業(yè)所亟需的高水平技術(shù)技能型人才的需求。通過各單元控制程序樣例和調(diào)試方法的學(xué)習(xí)，設(shè)計(jì)智能生產(chǎn)線的控制程序，