本書內(nèi)容包括:傳感器技術(shù)基礎(chǔ),傳感器在武器裝備中的地位與作用、概念及定義、分類、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)原理、性能及其評價方法,以及現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。
本書介紹了現(xiàn)代武器裝備中應(yīng)用的傳感器,主要介紹了傳感器在武器裝備中的地位與作用、傳感器的概念及定義、傳感器分類、傳感器在軍事上的應(yīng)用、傳感器的結(jié)構(gòu)原理、傳感器的性能及其評價方法以及傳感器技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢等。
本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則,介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和實(shí)際應(yīng)用,結(jié)合大量圖表,力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機(jī)電一體化、自動化、電子工程等專
本書系統(tǒng)地闡述了智能儀器的體系結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計方法。全書共分10章。第1章為緒論,介紹智能儀器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及發(fā)展?fàn)顩r;第2章介紹智能儀器主機(jī)電路;第3章介紹信號輸入輸出通道的結(jié)構(gòu)、特性及設(shè)計;第4章介紹智能儀器人機(jī)接口技術(shù);第5章介紹智能儀器的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通信接口;第6章介紹智能儀器抗干擾技術(shù);第7章介紹智能儀器數(shù)據(jù)處理及
《HOLTEK單片機(jī)應(yīng)用系列·HT48RxxI/O型MCU在家庭防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用》以家庭防盜系統(tǒng)為主線,以Holtek公司的HT48R系列單片機(jī)為輔線,重點(diǎn)介紹HT48R系列的基本組成、工作原理及在家庭防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù);描述了家庭防盜報警系統(tǒng)在未來的數(shù)字化生活、安全生活中的作用;仔細(xì)分析了HT48R系列單片機(jī)在家庭
本書分為8章,第1章介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作過程、典型的應(yīng)用方式和發(fā)展趨勢;第2章討論了I/O接口技術(shù)和I/O通道的組成及工作原理;第3章是常用控制程序設(shè)計;第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計和離散化設(shè)計方法;第6章討論了各種總線在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;第7章講述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程以
智能儀器是一門集電子技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、測控技術(shù)、儀器與測量技術(shù)等于一體的跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)課程。本書介紹了以80C51單片機(jī)為核心構(gòu)成的智能儀器的工作原理與設(shè)計方法。書中詳細(xì)介紹了智能儀器的各個部分包括信號預(yù)處理電路A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計,人機(jī)接口包括鍵盤、LED顯示器、LCD顯示器、CRT顯示器
基于現(xiàn)場總線技術(shù)及自動化北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研成果,系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的組成原理、控制結(jié)構(gòu)、建模方法,網(wǎng)絡(luò)擁塞閉環(huán)控制機(jī)理,網(wǎng)絡(luò)時延閉環(huán)控制方法,現(xiàn)場總線控制技術(shù)及應(yīng)用,基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)設(shè)計,基于Internet和Web的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù),以及網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)在工業(yè)加熱爐、
本書是《自動控制原理》教材的下冊,包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容,討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法,討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設(shè)計方法,并在每一章的后
本書從控制的角度出發(fā),以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo),以機(jī)器人的視覺控制為背景,系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn),并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主,同時兼顧了移動機(jī)器人的控制問題。