目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)�！堕_源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級(jí)操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》以自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)施載體，通過對(duì)S7?200PLC、西門子MM420變頻器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)、傳感技術(shù)等的綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、可編程控制器編程、網(wǎng)絡(luò)組建、電氣控制、變頻器使用與設(shè)置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制、機(jī)械安裝與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)與檢修、觸摸屏組態(tài)等技

本書以項(xiàng)目化教學(xué)的方式，選取了國(guó)內(nèi)浙大中控JX?300XPDCS和日本橫河CS3000兩套系統(tǒng)，分別進(jìn)行乙酸乙酯DCS控制系統(tǒng)的選型、安裝與操作和加熱爐DCS控制系統(tǒng)的選型、安裝與操作。通過參觀現(xiàn)場(chǎng)及“教、學(xué)、做”一體化的實(shí)訓(xùn)室，以提高學(xué)生的職業(yè)能力。本書介紹了JX?300XP和CS3000控制系統(tǒng)的控制站、操作站基本

《傳感器檢測(cè)與應(yīng)用》的編寫以工作過程系統(tǒng)化的理念為指導(dǎo)，以典型項(xiàng)目任務(wù)為依托，以傳感器的測(cè)量應(yīng)用為學(xué)習(xí)情境，每個(gè)學(xué)習(xí)情境是以一個(gè)具體的工程項(xiàng)目為主線，通過知識(shí)點(diǎn)撥、知識(shí)運(yùn)用和知識(shí)拓展等環(huán)節(jié)全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測(cè)方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)緊湊，圖文并茂，通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。情

《21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)仿真》從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，系統(tǒng)闡述了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中硬件、軟件、控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。不僅對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、校正和應(yīng)用的基礎(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)和講解，而且介紹了利用proteus軟件進(jìn)行硬件電路的仿真，利用matlab軟件進(jìn)行控制算法的

《21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動(dòng)化規(guī)劃教材：傳感器與檢測(cè)技術(shù)》在內(nèi)容組織上，更加注重簡(jiǎn)潔的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用，對(duì)傳感器和檢測(cè)技術(shù)的內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合�！�21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動(dòng)化規(guī)劃教材：傳感器與檢測(cè)技術(shù)》不僅介紹了傳統(tǒng)傳感器和檢測(cè)技術(shù)，同時(shí)也對(duì)新型傳感器和現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了介紹，在表達(dá)方式上力求做到語言通俗、簡(jiǎn)

《高等職業(yè)教育機(jī)電類專業(yè)十二五規(guī)劃教材：傳感器原理及應(yīng)用》體現(xiàn)了工學(xué)結(jié)合的高職教育人才培養(yǎng)理念，強(qiáng)調(diào)“實(shí)用為主，理論知識(shí)以必需和夠用為度”的原則，在知識(shí)與結(jié)構(gòu)上有所創(chuàng)新，不僅符合高職學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)，而且緊密聯(lián)系一線生產(chǎn)實(shí)際。真正實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用�！陡叩嚷殬I(yè)教育機(jī)電類專業(yè)十二五規(guī)劃教材：傳感器原理及應(yīng)用》介紹了常用傳感器的原

《傳感與檢測(cè)技術(shù)（第2版）》按照傳感器、檢測(cè)技術(shù)與檢測(cè)系統(tǒng)三大模塊組織內(nèi)容，全面介紹了傳感器與測(cè)量系統(tǒng)的基本特性、信號(hào)分析基礎(chǔ)及其在檢測(cè)技術(shù)中的應(yīng)用、傳感器原理、信號(hào)調(diào)理技術(shù)、測(cè)量誤差分析與測(cè)量數(shù)據(jù)基本處理算法、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)、抗干擾技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例等�！秱鞲信c檢測(cè)技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)性強(qiáng)，注重工程實(shí)踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)

本書介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用，并結(jié)合實(shí)際介紹了幾種典型的控制系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、過程通道與輸入輸出、人機(jī)交互接口技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、常用控制技術(shù)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

《慣性技術(shù)叢書：慣性系統(tǒng)陀螺傳感器熱漂移的數(shù)學(xué)模型》重點(diǎn)研究建立在各種物理作用原理和定律基礎(chǔ)上的“古典”和新型陀螺慣性傳感器的數(shù)學(xué)模型。講述受溫度干擾的慣性傳感器、陀螺儀表和慣導(dǎo)系統(tǒng)的作用原理和動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。建立并研究液浮陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、靜電陀螺、半球諧振陀螺，微機(jī)械陀螺和光纖陀螺的熱漂移數(shù)學(xué)模型。 本書對(duì)新的熱漂