本書(shū)介紹了13個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)有一定C語(yǔ)言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)使用C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)一個(gè)工業(yè)APP來(lái)解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的全過(guò)程，使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)軟件的過(guò)程中，不知不覺(jué)就掌握了使用C#編程語(yǔ)言對(duì)智能制造設(shè)備進(jìn)行工業(yè)APP開(kāi)發(fā)的基本方法。本書(shū)配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件，通過(guò)關(guān)注公

本書(shū)詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機(jī)器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過(guò)豐富的搭建編程案例來(lái)幫助讀者實(shí)踐操作，提升機(jī)器人知識(shí)和技能，同時(shí)重點(diǎn)分享了真實(shí)寶貴的參賽選手和家長(zhǎng)親述的參賽經(jīng)驗(yàn)、收獲與心得。學(xué)習(xí)機(jī)器人、參加競(jìng)賽不僅僅要求搭建和編程知識(shí)，更需要發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時(shí)通過(guò)參加競(jìng)賽

機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強(qiáng)，發(fā)展日新月異。本書(shū)注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，從理論到實(shí)踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書(shū)共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語(yǔ)、機(jī)器人的分類(lèi)、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書(shū)的基礎(chǔ)知識(shí)要求以及對(duì)一些關(guān)鍵問(wèn)題的補(bǔ)充說(shuō)明。第2

本書(shū)共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及常見(jiàn)結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對(duì)稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書(shū)共有11章，分為三個(gè)部分：第一部分（第1～6章）是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡(jiǎn)介、編程基礎(chǔ)知識(shí)、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類(lèi)型的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書(shū)反映了過(guò)去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化，通過(guò)案例研究和例題來(lái)講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書(shū)對(duì)機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機(jī)器人為例將本書(shū)所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章，修訂了關(guān)

本書(shū)結(jié)合理論知識(shí)與工程實(shí)例，通過(guò)高校與企業(yè)合作的三個(gè)典型工程應(yīng)用案例，對(duì)教學(xué)用機(jī)器人工作站和自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，提出了一套針對(duì)高校教學(xué)用機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容豐富實(shí)用，可為機(jī)器人教育及工程實(shí)踐提供理論指導(dǎo)與實(shí)踐參考。本書(shū)可作為高校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的課程指導(dǎo)用書(shū)

本書(shū)系統(tǒng)地講解了智能運(yùn)動(dòng)控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用，由淺入深、分類(lèi)并舉地介紹智能運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法。本書(shū)主要內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述、PLC運(yùn)動(dòng)控制器的功能與組態(tài)、基于西門(mén)子SMART的步進(jìn)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)等。

本書(shū)分為三個(gè)部分，共9章。第一部分是機(jī)器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機(jī)器人的基本概念與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；第二部分是機(jī)器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機(jī)器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機(jī)器人實(shí)操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)

本書(shū)是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人“1+X”證書(shū)制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫(xiě)的專(zhuān)業(yè)理論基礎(chǔ)與實(shí)踐一體化教材。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械識(shí)圖、工業(yè)機(jī)器人用典型零件、機(jī)器人常用機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人