本書主要對安川工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、手動操縱技巧、運動指令編程應(yīng)用、通用I/O信號操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進行了詳細(xì)介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。

本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機理與驅(qū)動原理，運動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計方法，傳感器，設(shè)計與制造等方面，闡述軟體機器人的原理、設(shè)計及應(yīng)用。

"本書是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章，包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機器人模型創(chuàng)建、機器人控制環(huán)境的建立、機器人運動控制和ROS的應(yīng)用。本書以移動機械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與

本書共分為11章，內(nèi)容包括從機器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz

移動機器人是智能機器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機器人操作系統(tǒng)（ROS）是無人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺。本書內(nèi)容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發(fā)方法，然后介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導(dǎo)航、語音交互等核心應(yīng)用的開發(fā)方法，

本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運動實驗，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運動學(xué)的移動操作控制方

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅(qū)動系統(tǒng)稱為移動輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實踐的結(jié)合，幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統(tǒng)上得以驗證。本文以動態(tài)建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統(tǒng)的特殊性、控制挑戰(zhàn)和應(yīng)用。然后，采用拉格朗日函數(shù)對二維和三維MWIP系統(tǒng)進行動力學(xué)建模，設(shè)計了一種新

本教材圍繞“中國制造2025”“一帶一路”等國家重大戰(zhàn)略，結(jié)合職業(yè)院校“雙高”計劃建設(shè)，通過企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容，同時牢牢把握當(dāng)前高職院校機電一體化技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，將工業(yè)機器人技術(shù)的新理論、新概念、新方法和新技術(shù)融入教材各項目中，并貫穿于整個編寫過程中。工業(yè)機器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，在