機器人機構(gòu)是機器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機械工程學(xué)科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書在對空間機構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機器人工程相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機構(gòu)、軟體機構(gòu)、可展開機構(gòu)、折紙機構(gòu)等形式的機器人機構(gòu)為研究對象，對多種形式的機器人機構(gòu)的綜合與設(shè)計、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了全面

本書按照教育部新的課程改革要求，基于模塊化、項目化和任務(wù)化設(shè)計內(nèi)容，構(gòu)建了以產(chǎn)業(yè)典型項目為基礎(chǔ)的體系。該體系將項目產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)發(fā)展相融合、教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)能力相融合、考核評價與企業(yè)崗位相融合。從消費產(chǎn)品和生活場景中選取了智能樓道燈、智能洗衣機、智能燃?xì)庠�、智能防盜系統(tǒng)、智能冰箱和智能平衡車6個真實項目，解剖這些項目涉及的傳

機器人的應(yīng)用在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務(wù)和操作。機器人及其控制技術(shù)是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃與設(shè)計、機器人驅(qū)動與控制、機器人傳感器選擇、履帶式移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、

"本書旨在為人工智能通識教育奠定基礎(chǔ)，采用Python語言展開數(shù)據(jù)科學(xué)的實踐。全書共9章，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)論、Python語言基礎(chǔ)、NumPy科學(xué)計算、Pandas數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、回歸分析、分類分析、集成學(xué)習(xí)。本書聚焦結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析，利用機器學(xué)習(xí)作為核心研究方法，致力于在多個應(yīng)用

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識及應(yīng)用，重視理論與實驗的結(jié)合。全書共14章，理論部分包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)、分布式并行編程模型MapReduce、數(shù)據(jù)倉庫Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、基于內(nèi)存的編程模型Spark、流計算與Storm、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)分析與挖

本書系統(tǒng)地講解了如何利用ChatGPT賦能數(shù)據(jù)分析。全書共11章，層層遞進(jìn)，既涵蓋理論方法，也注重實踐操作：首先講解ChatGPT的使用與高質(zhì)量提示詞的構(gòu)建，然后探討如何使用ChatGPT學(xué)習(xí)業(yè)務(wù)知識、分析方法、分析工具，最后通過多個行業(yè)實戰(zhàn)案例的講解，幫助讀者真正將AI技術(shù)融入數(shù)據(jù)分析，提高分析效率和決策能力，抓住行

本書系統(tǒng)地介紹MATLAB的基礎(chǔ)知識以及MATLAB在電子信息處理、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書以MATLABR2024a和Simulink為平臺詳細(xì)介紹MATLAB基本功能及其應(yīng)用。全書內(nèi)容包含三部分：MATLAB/Simulink基礎(chǔ)篇、MATLAB/Simulink應(yīng)用篇和MATLAB/Simulink實驗篇

"本書以某招聘網(wǎng)站中的大數(shù)據(jù)職位招聘信息為數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)地介紹了使用Hadoop生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行大數(shù)據(jù)離線分析的方法和步驟。全書共6章，分別講解項目需求、項目架構(gòu)、項目實現(xiàn)流程、Hadoop集群環(huán)境搭建、使用Flume實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、使用MapReduce實現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理、使用Hive實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和使用FineBI實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化

本書旨在幫助讀者掌握數(shù)據(jù)分析的專業(yè)技能，并詳細(xì)講解大模型（如DeepSeek、ChatGPT）在數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用。全書分9章，內(nèi)容從基礎(chǔ)的指標(biāo)體系建設(shè)、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理，逐步深入常用的數(shù)據(jù)分析方法、商業(yè)分析方法、統(tǒng)計學(xué)模型、AB實驗、數(shù)據(jù)分析報告等，并特別強調(diào)大模型在數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用。本書不僅系統(tǒng)地講解數(shù)據(jù)分析的專業(yè)

"近年來，企業(yè)經(jīng)營的數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為研究熱點，而商務(wù)智能是企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵�！渡虅�(wù)智能與數(shù)據(jù)分析》結(jié)合商務(wù)智能的發(fā)展趨勢，對商務(wù)智能的基礎(chǔ)知識及其應(yīng)用進(jìn)行了詳盡的闡述。《商務(wù)智能與數(shù)據(jù)分析》首先介紹商務(wù)智能的概念、發(fā)展歷史等，然后介紹數(shù)據(jù)倉庫、監(jiān)控與運營、數(shù)據(jù)挖掘、文本挖掘與Web挖掘、大數(shù)據(jù)分析、商務(wù)智能案例、