本書以線性系統(tǒng)理論為主線介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎知識，內容包括控制理論的發(fā)展、研究范圍，現(xiàn)代控制的數(shù)學基礎，線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、可控性與可觀性，線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器，系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性等，并將MATLAB語言的知識穿插到各章節(jié)內容中，有利于培養(yǎng)學生利用計算機解決實際問題的能力。本書重難

本書以線性控制系統(tǒng)為主要研究對象，從基礎概念理論、控制系統(tǒng)分析與設計等方面對現(xiàn)代控制理論進行由淺入深的介紹。本書的主要內容包括緒論、動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及變換、線性系統(tǒng)動態(tài)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、典型動力系統(tǒng)的控制。本書兼顧理論性與工程性，各章均介紹了使用MAT

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論與方法，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和趨勢，以加強基礎、突出思維和培養(yǎng)能力為原則，詳細介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性、穩(wěn)定性理論與李雅普諾夫方法、線

本書為工科院校自動化及其相關專業(yè)的專業(yè)必修課程教材，內容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎的內容狀態(tài)空間分析法。 全書共7章，按照建模分析設計的思路，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問題。其中，第1章介紹了控制理論的發(fā)展過程和現(xiàn)代控制理論的主要內容；第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達式和狀態(tài)方程的解；第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控

本書結合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時空模糊建模及邊界控制設計,充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點闡述時空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設計方法,并將相關理論研究成果應用于解決帶鋼熱軋溫度智能調節(jié)問題，通過數(shù)值

線性系統(tǒng)理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。該書以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)理論做了全面論述。該書的主要內容包括線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、連續(xù)時間系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性測、線性系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測等。該書內容豐富，理論嚴謹，深入淺出地闡述了線性系統(tǒng)的基礎理論和基本方法，并配有豐

本書以輸入輸出描述為主線，系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)時域分析和設計理論，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性微分方程的通用解、線性系統(tǒng)的時間域分析法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、無偏差控制系統(tǒng)設計等方面的內容。本書可供從事自動化研究的專業(yè)人員及高等院校相關專業(yè)師生閱讀和參考。

本書篇幅有限，即便在現(xiàn)有篇幅的基礎上擴充10倍，也很難涵蓋模式識別與計算機視覺領域的全面發(fā)展情況，這一點毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本書涵蓋的內容為模式識別與計算機視覺在理論和應用方面的關鍵成果。本書共有6版，這6版書概括了該領域近三十年的發(fā)展，通過它們，讀者可以更好地了解這個不斷更迭的領域。在信息研究基金會的資助下，

本書系統(tǒng)地以數(shù)學方式分析了熵和隨機過程，特別是高斯過程，及其在信息理論中的應用。全書內容大致分為兩部分。第一部分對熵在信息論、概率論和數(shù)理統(tǒng)計中的統(tǒng)一處理進行了詳細的介紹。第二部分主要討論連續(xù)通信系統(tǒng)的信息論，專注于高斯信道及其在實踐中的應用。各部分都附有相應示例和練習，便于讀者理解與檢驗所學，書末尾還有大量參考文獻目

現(xiàn)代控制理論基礎