本書首先對(duì)機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)進(jìn)行介紹，然后將機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書分解為6個(gè)項(xiàng)目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的安裝與調(diào)試、自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點(diǎn)出發(fā)，利用機(jī)械技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)，通過(guò)“一體化”即機(jī)電有機(jī)結(jié)合的方法，構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對(duì)組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對(duì)其靜、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，并從機(jī)電有機(jī)結(jié)合(機(jī)電一體化)的角度，對(duì)系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方

本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機(jī)械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1-6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動(dòng)控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時(shí)域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)對(duì)典型輸入的時(shí)間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導(dǎo)、副教授；主持縱向項(xiàng)目10余項(xiàng)；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權(quán)職務(wù)發(fā)明專利9項(xiàng)；獲省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

本書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，分析透徹，理論聯(lián)系實(shí)際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，從而提高分析和解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力。

本書以機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，圍繞各種技術(shù)的融合與綜合運(yùn)用構(gòu)造知識(shí)體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機(jī)電一體化技術(shù)的精髓與工程實(shí)踐。本書突出產(chǎn)教融合，注重讀者對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)體系認(rèn)知、機(jī)電一體化思維及機(jī)電一體化知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機(jī)電一體化技術(shù)的實(shí)質(zhì)及機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的理論和基本方法，從而能夠

本書講述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。全書主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)特性、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正

本書以NX1926機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）為軟件平臺(tái)，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，共設(shè)置由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單一到綜合的七大項(xiàng)目及若干學(xué)習(xí)任務(wù)，幫助學(xué)生由淺入深、循序漸進(jìn)地理解三維建模、基本機(jī)電對(duì)象設(shè)置、運(yùn)動(dòng)副、耦合副、傳感器、信號(hào)、仿真序列、虛擬調(diào)試等內(nèi)容，讓學(xué)生更好地掌握機(jī)電概念設(shè)計(jì)的知識(shí)與技能，并培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力與綜

本書以機(jī)電系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)為主導(dǎo)，通過(guò)將機(jī)電系統(tǒng)元器件、控制器以及控制軟件編寫等與系統(tǒng)控制功能的具體實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，并配置大量應(yīng)用實(shí)例，使讀者通過(guò)對(duì)本書的學(xué)習(xí)，能夠掌握低壓電器基本元件、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、單片機(jī)原理與應(yīng)用、PLC可編程控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制等機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)模塊的概念和原理，初步建立機(jī)電產(chǎn)品與系統(tǒng)的設(shè)

本書是一本學(xué)術(shù)專著，本書主要講述在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展越發(fā)成熟的大趨勢(shì)下，機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)的發(fā)展前景也將越來(lái)越蓬勃。機(jī)電一體化技術(shù)主要在機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用。書中圍繞機(jī)電一體化概論、精密機(jī)械技術(shù)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的控制器、可編程序控制器、傳感器與計(jì)算機(jī)接口、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及計(jì)算機(jī)控制、生產(chǎn)