本書(shū)以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫(xiě)、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書(shū)寫(xiě)任務(wù)、工業(yè)

仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容之一，在災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸、軍事偵查、外星探索等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。作者將其在仿生機(jī)器人領(lǐng)域多年的研究成果進(jìn)行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機(jī)器人、六足機(jī)器人和仿生蠕蟲(chóng)機(jī)器人這三種典型的仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)用。

本書(shū)探索了水下船體表面清刷機(jī)器人變磁力吸附和移動(dòng)之間相互協(xié)調(diào)的規(guī)律，提出了水下船體表面清刷機(jī)器人的新型機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人吸附和脫離的自動(dòng)變換；設(shè)計(jì)了水下清刷機(jī)器人上下位機(jī)的控制硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)了清刷機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)功能；設(shè)計(jì)了一種新型的水下清刷機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)器人按照規(guī)劃的要求，實(shí)現(xiàn)一邊運(yùn)動(dòng)，一邊旋轉(zhuǎn)清

本書(shū)以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線，以實(shí)際應(yīng)用為主要目的，將理論知識(shí)與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、工業(yè)機(jī)器人上下料編程與操作、工業(yè)機(jī)器人裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀編程與操作、工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人離線編程、平面矩陣料盤(pán)自動(dòng)上下料操作、自動(dòng)分揀立體倉(cāng)庫(kù)的綜合運(yùn)用10個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的

本書(shū)內(nèi)容包括體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)自動(dòng)操作、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人涂鴉繪畫(huà)操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程操作7個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是通過(guò)引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論的“學(xué)中做、做中學(xué)”的形式實(shí)現(xiàn)的。全書(shū)敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重

本書(shū)內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)作業(yè)規(guī)范與驗(yàn)收準(zhǔn)則、機(jī)器人基本系統(tǒng)的構(gòu)建與試運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人外置設(shè)備的裝調(diào)、碼垛功能模塊的裝調(diào)、上下料功能模塊的裝調(diào)、分揀功能模塊的裝調(diào)、機(jī)器人工作站的整體裝調(diào)、機(jī)器人工作站的整體維護(hù)8個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的工作任務(wù)為主線，通過(guò)引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論等

"本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂版。本書(shū)主要內(nèi)容包括：漫談篇——工業(yè)機(jī)器人世界漫游，認(rèn)識(shí)篇——工業(yè)機(jī)器人家族本領(lǐng)，體驗(yàn)篇——工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真，基礎(chǔ)篇——工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練，應(yīng)用篇——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用，拓展篇——人工智能與智能機(jī)器人。本書(shū)從實(shí)際工程入手，提煉真實(shí)工程項(xiàng)目中的核心技術(shù)，利用RobotStudi

本書(shū)由青島市教科院教研員主編，多位人工智能專家、一線教師參與編寫(xiě)，圖文并茂，講解簡(jiǎn)明，注重實(shí)操，面向大眾普及人工智能應(yīng)用。本冊(cè)是機(jī)器人搭建探索，介紹用樂(lè)高或與樂(lè)高兼容的積木搭建機(jī)械裝置，用編好程序的中央控制器提供動(dòng)力，即可讓積木自動(dòng)完成指定任務(wù)。

本書(shū)由3部分組成，上篇為基于工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)基礎(chǔ)；中篇為基于DELMIA軟件的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)建模及仿真技術(shù)；下篇為工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)的高階應(yīng)用。