本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準人工智能技術在機器人中的應用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應用。在此基礎上，

本書以Dobot魔術師機器人和DashGOD1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS作為機器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺提供的開發(fā)資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達自主導航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創(chuàng)新項目，實現(xiàn)了“國產機器人平臺+國產

本書以服務機器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎，重點介紹服務機器人在各行各業(yè)的應用，并以家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人與公共服務機器人為例進行了詳細介紹。通過本書的學習，讀者能了解服務機器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務機器人的系統(tǒng)組成以及典型應用場景。

本書的主要內容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人視覺技術應用、上下料應用實戰(zhàn)、搬運碼垛應用實戰(zhàn)、焊接應用實戰(zhàn)、雕刻應用實戰(zhàn)、打磨應用實戰(zhàn)和裝配應用實戰(zhàn)共八個項目，每個項目設有若干個任務。

本書主要對安川工業(yè)機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數(shù)學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區(qū)域干涉功能等進行了詳細介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章后留有習題并在附錄中給出了習題答案。

本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結構、仿生機理與驅動原理，運動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設計方法，傳感器，設計與制造等方面，闡述軟體機器人的原理、設計及應用。

"本書是智能制造高端工程技術應用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章，包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機器人模型創(chuàng)建、機器人控制環(huán)境的建立、機器人運動控制和ROS的應用。本書以移動機械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網與

本書共分為11章，內容包括從機器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內進行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz

移動機器人是智能機器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應用前景。機器人操作系統(tǒng)（ROS）是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平臺。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發(fā)方法，然后介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發(fā)方法，

本書共五章，基于人體膝關節(jié)的運動實驗，總結了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節(jié)外骨骼的結構綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。