本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數(shù)影響下的下肢關節(jié)角度內在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設計、控制算法的設計、機械機構的設計和各個模塊的電路設計。共分15章，主要介紹機器人相關技術的發(fā)展，本書中機器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究，隨機系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機器人學相關課程的教材，也可供從

基礎知識教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律，滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維基本職業(yè)技能培訓與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書圍繞國家職業(yè)標準的基本要求，主要內容包括職業(yè)道德基本知識、職業(yè)守則、機械制圖基礎、啟動和液壓傳

本書為項目式體例，全書共分五個項目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機器人倉儲取料搬運作業(yè)、工業(yè)機器人上下料作業(yè)、工業(yè)機器人視覺檢測分揀作業(yè)、工業(yè)機器人打磨拋光作業(yè)等方面的內容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結構、控制系統(tǒng)以及編程技術，以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應用技術，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎。

本書是作者科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅動、建模、控制及應用技術”科研工作的總結。本書圍繞人工肌肉與仿生驅動器展開研究，重點對離子聚合金屬復合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅動、建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅動器的潛在應用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生

本書主要介紹液態(tài)金屬軟機器人的電子設備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關墨水的三維打印的一系列電子制造技術，討論了此類技術在制造軟機器人電子設備中的應用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療

本書是技工院校服務機器人應用與維護專業(yè)教材《ROS機器人操作系統(tǒng)基礎》的配套習題冊，供高級技工學校、技師學院及職業(yè)院校服務機器人應用與維護及相關專業(yè)師生選用。本習題冊按照教材任務順序編排，內容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，為學生提供針對課堂學習內容的課后練習內容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓題等多種題型，

本書為對接世界技能大賽技術標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務、教學內容設計教材內容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價