嵌入式系統(tǒng)這門課程有其自身的難度，它綜合了不同學(xué)科的專業(yè)知識，結(jié)合了硬件設(shè)計與軟件開發(fā)，既需要掌握理論又與實際應(yīng)用緊密結(jié)合，特別對實踐要求很高。編者以EPIP思想（Engineering工程、Practice實踐、Innovation創(chuàng)新、Project項目）為指導(dǎo)，將教材的編寫和教學(xué)實踐分為三大步驟，首先從原理入手、

《工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用PLC與人機界面》系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)的組成、體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用技術(shù),對典型的工業(yè)控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)和監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)進行了簡要介紹與對比,以使讀者了解工業(yè)控制系統(tǒng)的概貌及其不同特點。本書以羅克韋爾自動化Micro800可編程序控制器(PLC)為例,對PLC的工作原理、編程語

《ARM嵌入式技術(shù)及移動機器人應(yīng)用開發(fā)》以北京華芯微特科技有限公司自主設(shè)計的SWM1000S系列32位ARM芯片為例，介紹了ARM的基本特點、編程特點以及在一般項目和機器人開發(fā)中的應(yīng)用。 《ARM嵌入式技術(shù)及移動機器人應(yīng)用開發(fā)》內(nèi)容分為11章，主要以市面上熱銷的兩款智能掃地機器人T271和610D為例，詳細地介紹了SW

基于ARC處理器強大的可配置性、可擴展性、開放性及共享性，以實際的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)為主線，力求清晰、透徹地講解開發(fā)中所涉及的龐大而復(fù)雜的相關(guān)知識。本書首先介紹基于ARC處理器嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和開發(fā)過程中需要的一些理論知識，以及開發(fā)環(huán)境的建立過程；然后系統(tǒng)地對嵌入式開發(fā)中軟/硬件平臺的建立進行講解與分析，從而使讀者

《CPLD/FPGA設(shè)計與應(yīng)用基礎(chǔ)教程：從VerilogHDL到SystemVerilog》涵蓋了VerilogHDL和SystemVerilog設(shè)計、仿真及驗證所需的理論知識點，同時涵蓋了時序約束等與CPLD/FPGA設(shè)計相關(guān)的重要知識點。從VerilogHDL基礎(chǔ)語法出發(fā)，逐漸過渡到Sys-temVerilog�！�

現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教材以任務(wù)驅(qū)動項目化教學(xué)為模式進行編寫，以現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的理論知識、Profibus、CC-Link應(yīng)用及數(shù)據(jù)通信貫穿全教材.

《西門子WinCCV7.4基礎(chǔ)與應(yīng)用第2版》系統(tǒng)地介紹了WinCCV7.4的主要功能及其組態(tài)方法，著重介紹了WinCCV7.4版本新增加的功能及特性，并結(jié)合應(yīng)用實例進行講解�！段鏖T子WinCCV7.4基礎(chǔ)與應(yīng)用第2版》首先介紹了初級用戶必須掌握的主要功能，包括產(chǎn)品介紹、軟件的安裝及安裝軟件所需的條件、項目的建立、組態(tài)變

本書以理論實踐相結(jié)合的方式編寫。以武漢飛航科技的STM32F407開發(fā)套件為硬件平臺，深入剖析ST（意法半導(dǎo)體）的STM32F4芯片的內(nèi)部原理及編程邏輯思維，并詳細講述了如何利用開發(fā)套件上的硬件資源進行開發(fā)，實現(xiàn)驅(qū)動的過程。本書的實驗案例均在KeilMDK開發(fā)環(huán)境上成功運行。本書分兩篇：基礎(chǔ)入門篇（第1～11章）和進階

本書以S7-200PLC為對象,配合立體信息化資源庫,系統(tǒng)介紹PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用方法。內(nèi)容包括PLC基本知識、基本指令、功能指令,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法,模擬量及其工程實踐以及綜合項目實踐等。

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計算機、通信和自動控制等多個研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識和高性能控制問題既符合國家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書從辨識、控制和仿真三個方面