本書共8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項及警示標(biāo)識、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切

本書內(nèi)容在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過實際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非�？欤�已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個方面

"本書從基礎(chǔ)和實用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計、控制機(jī)器人運動、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語音交流、

"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機(jī)器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機(jī)器人搬運

本書主要包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制及編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，主要面向教學(xué)研究型、技術(shù)應(yīng)用型本科院校，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人設(shè)計及應(yīng)用方面基礎(chǔ)知識，主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應(yīng)當(dāng)前新工科教學(xué)要求，教材可以適當(dāng)配套部分運動視頻、動畫等數(shù)字

本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人編程與系統(tǒng)集成的技術(shù)與方法。全書共分5個模塊，包括：工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O配置與應(yīng)用、ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程、ABB工業(yè)機(jī)器人總線與網(wǎng)絡(luò)通信、ABB工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備系統(tǒng)集成，每一個模塊均配有較為詳細(xì)的圖文內(nèi)容。

"本書基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機(jī)器人概論、操作機(jī)器人示教盒、機(jī)器人程序編輯、機(jī)器人運動軌跡編程、機(jī)器人運算編程、機(jī)器人平移編程和機(jī)器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認(rèn)識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機(jī)器人，能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本

"《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人概述，機(jī)器人運動學(xué)認(rèn)知，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機(jī)器人動力系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人視覺技術(shù)認(rèn)知，機(jī)器人應(yīng)用實例。每個章節(jié)后設(shè)置有項目工單，通過項目工單中的任務(wù)對知識點進(jìn)行鞏固。通

定位與導(dǎo)航是移動機(jī)器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動機(jī)器人、無人車等為主要對象，介紹移動機(jī)器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識，包括定位與導(dǎo)航坐標(biāo)系、移動機(jī)器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機(jī)器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過基于