本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上,通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應用,主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定,氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬,以及火電機組控制
非線性控制在自動控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位,已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識。不同于線性控制系統(tǒng),非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學工具和技巧的基礎(chǔ)上,重點討論了兩大類形式對偶的構(gòu)造性設(shè)計方法以及它們在實際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計中的應用。主要內(nèi)容包括滑?刂品椒捌鋺谩⒒跓o源性的
本書以技術(shù)應用能力培養(yǎng)為目標,以真實的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體,以6個學習情境組織教學內(nèi)容,采用任務驅(qū)動的教學方式,重點介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護和工程應用等知識,同時介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生
本書共7個項目,全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)平臺部署與操作、數(shù)據(jù)庫配置維護、數(shù)據(jù)采集與處理、Hive數(shù)據(jù)倉庫應用、SparkSQL數(shù)據(jù)分析、Zeppelin數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容。每個項目圍繞一個核心知識點展開,通過具體的任務描述、知識課堂和實踐操作引導學生逐步深入學習。本書具有較強的實用性和可操作性,語言精練,通俗易懂
本書主要介紹了如何確保企業(yè)所依賴的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。書中詳細闡述了自動化數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控的重要性,并提供了實用的方法,幫助企業(yè)高效地覆蓋所有數(shù)據(jù)表,主動發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)問題,并立即解決。作者們解釋了如何構(gòu)建無監(jiān)督機器學習模型來檢測數(shù)據(jù)問題,以及如何實施通知機制以減少警報疲勞,并迅速分類和解決這些問題。此外,本書還探討了如何將自動化數(shù)據(jù)質(zhì)
本書主要講解了Hadoop大數(shù)據(jù)開發(fā)基礎(chǔ)與實戰(zhàn)的相關(guān)內(nèi)容,全書共11章,其中第1章為初識Hadoop,第2章為Hadoop集群的搭建,第3章為分布式協(xié)調(diào)框架ZooKeeper,第4章為分布式文件系統(tǒng)HDFS,第5章分布式計算框架MapReduce,第6章為YARN框架與HA模式,第7章為數(shù)據(jù)倉庫Hive,第8章為分布式
本書從學生的認知規(guī)律出發(fā),“由簡單到復雜、由單一到綜合”循序漸進地編排項目,第一部分為智能控制系統(tǒng)方案設(shè)計;第二部分為單機智能控制系統(tǒng)開發(fā),共設(shè)有SEEElectrical軟件應用、MCGS應用、變頻器應用、步進電動機及伺服電動機應用等6個學習型項目;第三部分為聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)設(shè)計,共設(shè)有智能飼喂控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試等6
本書系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識,分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應用篇。全書共13章,內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計算、Flink
本書是基于SparkML和Scala語言編寫的機器學習實戰(zhàn)書籍;谀壳靶掳姹镜腟park框架展開,首先是機器學習準備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機器學習核心部分,分別介紹了機器學習基礎(chǔ)、線性回歸、分類算法及應用、數(shù)據(jù)降
本書共10章,第1-3章詳細說明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開始,逐步深入介紹編碼和解碼、數(shù)據(jù)處理模塊的相關(guān)內(nèi)容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav