本書主要介紹多智能體協(xié)同調(diào)控理論,深入闡述通信拒止時基于系統(tǒng)相對測量輸出的分布式觀測器設(shè)計新理論與方法,并圍繞此方法探討多類多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同調(diào)控問題。內(nèi)容涵蓋多智能體系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與圖論的基礎(chǔ)知識、靜態(tài)與切換網(wǎng)絡(luò)拓撲下的多輸入多輸出線性異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性調(diào)控、二階非線性系統(tǒng)的一致性調(diào)控、連續(xù)時間與離散時間線
本書聚焦人工智能領(lǐng)域中機器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論與方法,通過嚴謹?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)和可解釋性分析,幫助讀者理解常用方法的理論內(nèi)涵與實現(xiàn)細節(jié)。全書共8章,第1章簡要講解機器學(xué)習(xí)的基本概念與發(fā)展脈絡(luò);第2章和第3章介紹所需的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與優(yōu)化基礎(chǔ);第4章介紹數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論方面的知識;第5~8章分類探討經(jīng)典機器學(xué)習(xí)方法,涵蓋特征處理、聚類分析、回
本書闡述了基于群組及Lp正則項稀疏神經(jīng)元反應(yīng)的多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的思想,介紹了以大腦神經(jīng)元反應(yīng)能耗為約束的多目標(biāo)稀疏優(yōu)化模型,并針對傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Pi-Sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),Sigma-Pi-Sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、嶺多項式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等給出了相關(guān)的稀疏優(yōu)化方案,并針對每種具體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型給
在人工智能時代,智能體平臺已成為連接技術(shù)與生活的橋梁。本書全面介紹了當(dāng)前主流的智能體平臺及其應(yīng)用,旨在為讀者開啟智能化生活的大門。全書共分九章,首先對智能體平臺進行概述,涵蓋基礎(chǔ)術(shù)語、核心特點、功能分類及應(yīng)用領(lǐng)域,并展望未來發(fā)展趨勢。隨后,深入剖析了八大智能體平臺:智譜AI、天工SkyAgents、訊飛星火、豆包、通義
在人工智能高速發(fā)展的當(dāng)下,本書圍繞全球首款通用AIAgent——Manus展開。"認知篇”回溯AIAgent發(fā)展軌跡,剖析其與大模型的不同,突出Manus"知行合一”的獨特理念;"基礎(chǔ)操作篇”細致介紹Manus的安裝注冊流程、界面交互方式,分享個性化設(shè)置技巧,同時深入解讀技術(shù)原理,助力讀者快速入門;"場景應(yīng)用篇”重點呈
人工智能通識教育是高等教育領(lǐng)域亟待探索的重要課題。本書圍繞人工智能通識教育實踐主題展開,從大語言模型入門,沿著數(shù)據(jù)、計算、智能工具到智能模型的路徑,逐步引導(dǎo)學(xué)生進入人工智能的世界。本書聚焦于計算機視覺和自然語言處理兩大應(yīng)用方向,幫助學(xué)生理解深度學(xué)習(xí)模型,并通過調(diào)用大模型API的方式將智能模型融入實際程序。全書共9章,各
本書圍繞ModelContextProtocol(MCP)這一新興的大模型上下文控制協(xié)議展開,系統(tǒng)講解其技術(shù)原理、協(xié)議結(jié)構(gòu)、開發(fā)機制及工程化實踐方法,旨在為大語言模型(LLM)開發(fā)者、架構(gòu)設(shè)計師及人工智能工程人員提供一套實用且嚴謹?shù)膮⒖贾改。全書共分為十章,?nèi)容由淺入深。全書首先從LLM的核心原理出發(fā),介紹Transf
本書是一本關(guān)于生成式人工智能技術(shù)的通識性教材,圍繞技術(shù)探索、倫理治理與行業(yè)實踐三大維度構(gòu)建了多層次的知識體系。全書分為理論基礎(chǔ)、核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三大模塊,深入解析了大模型生成機制、多模態(tài)協(xié)同、RAG技術(shù)及人工智能倫理等核心領(lǐng)域。通過醫(yī)療診斷、工業(yè)質(zhì)檢等典型場景案例,結(jié)合可復(fù)現(xiàn)的JupyterNotebook代碼,實現(xiàn)
本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和應(yīng)用技術(shù),并深入探討了AIGC(生成式人工智能)的實際應(yīng)用。全書通過豐富的圖解和實際案例,深入淺出地講解了人工智能的核心概念和技術(shù),包括云計算、大數(shù)據(jù)、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)及生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)。書中特別關(guān)注AIGC的應(yīng)用,涵蓋了文本生成、圖像生成及視頻編輯等前沿領(lǐng)域。每章
在人工智能蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,大模型技術(shù)正引領(lǐng)著新一輪的技術(shù)變革。本書以Python語言為主要工具,采用理論與實踐相結(jié)合的方式,全面、深入地闡述了人工智能大模型的構(gòu)建與應(yīng)用,旨在幫助讀者系統(tǒng)理解大模型的技術(shù)原理,掌握其核心訓(xùn)練方法,從而在人工智能領(lǐng)域建立系統(tǒng)的技術(shù)認知體系。 全書分為五個部分:第一部分從大模型的技術(shù)演進歷程