本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運(yùn)動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機(jī)構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計與應(yīng)用實(shí)例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動和傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機(jī)器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)器人感知系統(tǒng)選型，機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機(jī)器人移動系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用。

書主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設(shè)計、自動化立體庫、智能機(jī)器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時，本書對智能物流機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計、本體制作、機(jī)器人控制程序編

機(jī)器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設(shè)計，但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機(jī)器人，到自動駕駛汽車，再到電視上繁忙操作的機(jī)械手臂和自如穿梭的倉儲分揀機(jī)器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實(shí)用機(jī)器人，走進(jìn)了我們的現(xiàn)實(shí)生活。來自荷蘭的機(jī)器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機(jī)器人

本書在回顧國內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機(jī)協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機(jī)器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，可作為控制科學(xué)與工

基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機(jī)器人離線編程課程的項(xiàng)目化設(shè)計，制定教材的編寫大綱，共分為6個項(xiàng)目25個子任務(wù)，本課程的總體目標(biāo)是：在1+X證書制度實(shí)施背景下，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)，以工程項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長過程所對應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud

動步態(tài)控制是足式仿生機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機(jī)器人，也與足類生物堪稱完美的運(yùn)動性能存在相當(dāng)?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動步態(tài)運(yùn)動的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺

本書致力于概述軟機(jī)器的最新發(fā)展。介紹軟機(jī)械的建造技術(shù)和機(jī)械問題。首先對制造軟機(jī)械的核心材料進(jìn)行了總結(jié)。然后，對以模具機(jī)法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進(jìn)行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機(jī)器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機(jī)器人的智能驅(qū)動材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機(jī)電效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，其制成的軟體機(jī)器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價值。本書主要介紹制備軟體機(jī)器人的一種典型的驅(qū)動材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機(jī)電相變、機(jī)電不穩(wěn)定性、動