本教材覆蓋高等學校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程的主要內容,包括建模、分析、設計的基本概念及方法.全書分上、下冊出版.上冊主要涉及經典控制理論,包括單輸入單輸出動態(tài)系統的數學描述、時間響應、頻率響應方法、根軌跡方法、串聯校正、非線性系統、采樣系統等,但數學模型部分包括狀態(tài)空間模型及多輸入多輸出系統.下冊主要涉及狀態(tài)空間
本書系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的經典控制理論部分。全書共8章,內容包括自動控制的一般概念,控制系統的數學模型,線性系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正,非線性系統分析,線性離散系統的分析與綜合等。第2~8章后面都介紹了一些應用MATLAB對控制系統進行計算機輔助分析與設計的實例,并提供了一定數量的習
本書是國家*立項建設的優(yōu)秀網絡課程“AI智能網絡課程”的配套教材。全書共10章,主要內容:緒論、知識表示、搜索原理、推理技術、機器學習、規(guī)劃系統、專家系統、自然語言理解、智能控制、人工智能程序設計。附錄中給出了人工智能網絡課程使用指南。本書可作為本科學校和高職高專學校計算機相關專業(yè)的“人工智能”課程教材或教學參考書,還
本書從自動化科學與技術學科的層面來審視、介紹本科自動化專業(yè)所學習的內容。全書分六章,介紹了自動化與自動化學科、專業(yè),現代自動化科學與技術,自動化學科、專業(yè)的知識體系與課程體系等。
本書包括古典和現代控制理論,主要介紹自動控制基本理論及工程分析和設計方法。全書共分十章,其內容包括自動控制概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的校正與綜合、非線性控制系統、線性離散系統、控制系統的狀態(tài)空間分析法與綜合法。本書是高等工科院校非控制專業(yè)的教材,也可作為從事控制工程及工
《自動控制原理》共9章和3個附錄,內容為自動控制的基本概念、數學模型的建立、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統的校正等,附錄中介紹了6個自動控制實驗及其說明和答案。
《自動控制理論實驗教程》主要講述了有關自動控制原理的模擬仿真、數字仿真和物理仿真實驗,并簡單介紹了自動控制原理常用儀器。本書介紹的實際物理系統多為上海大學自動化系控制與檢測實驗中心自行開發(fā)、研制的,可供實驗應用,亦可參照自制!蹲詣涌刂评碚搶嶒灲坛獭房勺鳛楣I(yè)院校工業(yè)自動化專業(yè)的自動控制原理實驗教材。
本書主要闡述人工智能問題求解方法的一般性原理和基本思想。主要內容有:一般的搜索問題包括盲目搜索和啟發(fā)式搜索等;與或圖搜索,包括AO算法和博亦樹搜索等;謂詞邏輯以及基于歸結的定理證明方法;知識表示,包括產生式方法、語義網絡、框架等;不確定性推理方法,包括貝葉斯方法、證據理論和確定性方法等;機器學習,包括實例學習、解釋學習
《人機交互》是學習人機交互課程的教材,介紹了人機交互的發(fā)展歷史、人機交互技術、交互設備、交互系統設計方法及交互系統評估等,總結了20世紀90年代人機交互多通道界面的前沿進展,并對新一代人機交互界面進行了展望!度藱C交互》可用作計算機軟件專業(yè)學生(包括研究生和高年級本科生)的基本教材,也可以供人機界面及其各相關領域的研究
本書全面介紹了經典線性理論和部分非線性理論,線性控制系統的基本概念,并給出了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域法以及校正和設計方法,以及非線性控制系統的描述函數及其分析方法。