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"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動機器人動態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進極大似然的移動機器人動態(tài)定位、基于改進APIT的移動機器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點質(zhì)心的移動機器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機器人動態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

"本書在第1版的基礎上,進行了全面更新和擴充,旨在反映測控技術(shù)的**發(fā)展和國家戰(zhàn)略需求。全書共分9章,第1章簡要介紹測控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢;第2章介紹現(xiàn)代測控系統(tǒng)的理論方法;第3章介紹各種新型傳感器的原理及應用;第4章介紹基于網(wǎng)絡的測控技術(shù)與系統(tǒng);第5章介紹基于計算機視覺的測控技術(shù)與系統(tǒng);第6、7章分

"大數(shù)據(jù)分析包括查詢型分析、描述性分析、探索性分析、挖掘型分析等。本書介紹基于R語言的大數(shù)據(jù)分析解決方案。全書分3篇共18章。第1篇R語言，包括第1～10章，分別為R語言概覽、表達式、字符串與正規(guī)表達式、函數(shù)、向量、矩陣、數(shù)據(jù)框、列表、面向?qū)ο蟪绦蛟O計、數(shù)據(jù)存儲；第2篇可視化，包括第11、12章，分別為統(tǒng)計繪圖、圖形文

《數(shù)據(jù)凈界》是一本由行業(yè)資深人士組成的團隊撰寫的全面指南，旨在提供關于管理永久性和可持續(xù)性數(shù)據(jù)清除的詳盡指導，同時確保符合監(jiān)管、法律和行業(yè)標準。本書深入探討了數(shù)據(jù)凈化的原因、方法和時機，強調(diào)了數(shù)據(jù)凈化作為IT運營中實現(xiàn)循環(huán)的重要組成部分。作者還討論了關于數(shù)據(jù)清除的幾個新標準，包括IEEE和ISO即將發(fā)布的標準數(shù)據(jù)凈化如

本書以機器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領域的基礎理論、核心技術(shù)以及相關的應用與發(fā)展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎，也能幫助其了解最新的技術(shù)進展和應用實例。本書圍繞機器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機器人設計與制作課程的相關基礎知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機器人設計基礎、基于STM32微控制器的程序設計、輪式機器人的設計與制作、足式機器人的設計與制作、四旋翼無人機的設計與制作、機器人路徑規(guī)劃方法與應用和ROS介紹與應用基礎。本書的內(nèi)容編排兼顧機器人關鍵技術(shù)的理論及應用實踐，在幫助學生學習基礎理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運動功能的恢復問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復機器人建立上肢智能康復訓練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復醫(yī)學和控制理論為基礎，將機器人與虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合、將運動訓練與心理訓練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運動意圖檢測、姿

微納機器人技術(shù)作為機器人研究領域的重要分支，融合了材料、機械、化學及納米等多學科交叉知識，具有廣闊的應用前景。針對游動微納機器人創(chuàng)新設計和制造等難題，本書系統(tǒng)地闡述了微納機器人的發(fā)展歷史以及相關基礎知識，從游動微納機器人的創(chuàng)新設計到不同形狀游動微納機器人的制造，從游動微納機器人的驅(qū)動方式到控制方法，進行了全方位的介紹，

本書全面概述了外骨骼康復機器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復醫(yī)學中的廣泛應用與成效。同時，精準把握了傷殘康復領域的具象化需求，深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復輔助器具領域的教學、科研及實踐經(jīng)驗，以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度，