全書分為三個核心篇章:理論篇從宏觀角度出發(fā),對數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系中的作用進(jìn)行全面闡釋;制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權(quán)屬界定、流通規(guī)則等關(guān)鍵制度設(shè)計,為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學(xué)指導(dǎo);實踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例,展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實際操作與成效。
本書深入探討了機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)及其對未來的深遠(yuǎn)影響。作者從古代機(jī)械裝置的起源出發(fā),梳理了機(jī)器人技術(shù)從簡單自動化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)歷程,并揭示了公眾對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機(jī)器人的核心能力,包括運動、感知、導(dǎo)航和抓取等關(guān)鍵技術(shù),以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和
本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運動規(guī)劃、建模控制等內(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計成多章,每章都包含知識和仿真實驗兩個部分:知識部分,從基礎(chǔ)的運動學(xué)建模講起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測控制(MPC)、全身動力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法;仿真實驗部分,每個工程項目提供了詳細(xì)
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造,而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中,具有一定的社交功能,在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計機(jī)器人的社交功能時,不僅僅涉及算法上的開發(fā),更重要是要基于人的社交心理特性,開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視
本書共6章。第1章數(shù)據(jù)的含義,介紹了數(shù)據(jù)的概念、分類、分布、用途等內(nèi)容;第2章數(shù)據(jù)的來源,包含了從觀察法、調(diào)查法、測量法、抽樣法等;第3章數(shù)據(jù)的質(zhì)量體現(xiàn)與保證,介紹了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)可以真實反映客觀對象,可以由抽樣反映全貌、可用于預(yù)測趨勢等;第4章數(shù)據(jù)的異常概括了導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)生異常的情形;第5章介紹了數(shù)據(jù)缺失的情形;第6章數(shù)
本書采用Proteus與Kei聯(lián)合仿真,聯(lián)系實際,從智能儀器的概述、動態(tài)顯示及按鍵控制、模態(tài)轉(zhuǎn)換、串行通信與人機(jī)交互、中斷與存儲控制以及數(shù)種典型的控制算法等幾個方面,循序漸進(jìn)地對智能儀器儀表進(jìn)行了詳細(xì)且全面的介紹。
本書從工程實際出發(fā),介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)中各種軟、硬件的應(yīng)用技術(shù)。共九章:第一章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生及原理、計算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和分類、計算機(jī)控制的典型應(yīng)用;第二章介紹過程通道設(shè)計需要注意的一些問題;第三章介紹如何分析計算機(jī)控制系統(tǒng)是否達(dá)到性能指標(biāo);第四章介紹數(shù)字PID控制器設(shè)計;第五章介紹數(shù)字控制器的幾種直接設(shè)計
本書闡述傳感器在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的信息時代是信息技術(shù)發(fā)展的重要支撐,其原理的深入理解與技術(shù)的不斷創(chuàng)新是推動科技進(jìn)步的關(guān)鍵力量。詳細(xì)介紹了傳感器的基礎(chǔ)理論、各類傳感器以及傳感器技術(shù)基礎(chǔ)。
本書以全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項競賽內(nèi)容為主線,全書共分為4個教學(xué)模塊,主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、基于PQArt的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成仿真、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)案例分析。
本書具體內(nèi)容涵蓋:工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、組成及分類、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、感知系統(tǒng)、運動控制、簡單示教編程和維護(hù)保養(yǎng)等知識,側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的基礎(chǔ)性整體認(rèn)知;同時穿插機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝知識,注重拓展行業(yè)視野,增強(qiáng)職業(yè)熱情,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)奠定堅實的基礎(chǔ)。