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本書以Quanser旋轉(zhuǎn)運動系列實驗裝置為基礎，全面系統(tǒng)地介紹了運動控制系統(tǒng)結(jié)構方案及運動控制設計理論與方法。全書分6章，第1章介紹Quanser實時仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺及硬件接口。第2～6章針對五種典型的旋轉(zhuǎn)運動實驗裝置（QUBE-Servo2USB旋轉(zhuǎn)倒立擺、SRV02旋轉(zhuǎn)伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)柔性

本教材以數(shù)據(jù)挖掘的經(jīng)典算法為主線，基礎部分講清楚數(shù)據(jù)挖掘的過程和經(jīng)典算法：數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)預處理、分類與回歸、聚類分析、關聯(lián)規(guī)則挖掘、偏差檢測等。同時增加實現(xiàn)應用部分，在應用實現(xiàn)部分，以Python作為描述語言，以解決某個應用的挖掘目標為前提，介紹案例背景，闡述分析方法與過程，完成模型構建，給出算法的具體實現(xiàn)，通過此項目

《數(shù)據(jù)分析思維：分析方法和業(yè)務知識》分為兩大部分：“方法篇”和“實戰(zhàn)篇”�！胺椒ㄆ�”介紹了數(shù)據(jù)分析中常用的業(yè)務指標、分析方法以及如何用數(shù)據(jù)分析解決問題的步驟�！皩崙�(zhàn)篇”講解了如何應用第一篇的方法來解決工作中的問題，分享十二個行業(yè)（國內(nèi)電商、跨境電商、金融信貸、金融第三方支付、家政、旅游、在線教育、運營商、內(nèi)容、房產(chǎn)、汽

全書以理論夠用、實用，實踐為第一的原則，采用案例方式講授大數(shù)據(jù)技術基礎的應用，使讀者能夠快速、輕松地掌握大數(shù)據(jù)技術基礎。內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述；大數(shù)據(jù)處理架構Hadoop；分布式文件系統(tǒng)HDFS；分布式數(shù)據(jù)庫HBase；NoSQL數(shù)據(jù)庫；云數(shù)據(jù)庫；MapReduce；Hadoop再探討；Spark；流計算；圖計算；數(shù)據(jù)可視

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應用；第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

本書立足于機械工程和電氣工程類人才培養(yǎng)目標，在理論教學基礎上，闡述利用西門子STEP7、PLCSIM以及WinCC組態(tài)軟件實現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)課程設計的方法，集基礎知識、設計、實驗于一體，旨在培養(yǎng)學生應用能力、工程設計能力和創(chuàng)新開發(fā)能力，是分布式控制系統(tǒng)課程設計的配套指導教程。全書分基礎知識、課程設計的要求與備選題目、綜

本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應用案例為主線安

《能源電氣與自動化導論》是為了響應教育部積極推進新工科建設這一工程教育重大行動計劃而編寫的大類導論，以適應產(chǎn)業(yè)需求、面向未來發(fā)展和跨界交叉融合對工程技術人才的要求。教材共分四篇：第一篇緒論，第二篇能源與動力工程導論，第三篇電氣工程導論，第四篇自動化導論。第一篇緒論，介紹了能源與動力工程、電氣科學與電氣工程及控制科學與自

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑�？刂频聂敯舾�蹤控制，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制