本書對(duì)兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析，同時(shí)進(jìn)行降階和解耦處理，將該機(jī)器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對(duì)直行動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了處理，使該機(jī)器人復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型得到了簡(jiǎn)化，極大地方便了機(jī)器人控制器的設(shè)

本書內(nèi)容包括：第1章介紹機(jī)器人工程的概況；第2章介紹機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第4章介紹機(jī)器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機(jī)交互；第6至10章介紹機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，包括機(jī)器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用情況；第11章介紹類人機(jī)器人；第12章介紹無人機(jī)。

"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設(shè)獎(jiǎng)全國優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本教材共５個(gè)項(xiàng)目，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程概述、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人激光切割工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作

本書介紹了群體智能機(jī)器人技術(shù)，講解了從群體智能到機(jī)器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用，能夠通過許多示例場(chǎng)景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計(jì)大型機(jī)器人系統(tǒng)，這些示例場(chǎng)景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)器人背后的方法，以及這些機(jī)器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性，以便它們

本書能夠?yàn)闄C(jī)器人工程應(yīng)用提供基本知識(shí)和理論指導(dǎo)。很少有教材同時(shí)兼顧機(jī)器人工程應(yīng)用的技術(shù)原理和應(yīng)用方法等兩個(gè)重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學(xué)生/普通本科生的機(jī)器人工程應(yīng)用教材。本書的主要內(nèi)容包括：歸納機(jī)器人工程應(yīng)用中的基本知識(shí)和實(shí)際案例，介紹這些實(shí)際問題背后的基本原理，講述完整機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施與管理中的技術(shù)

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型。然后，開發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、有限時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、有限時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、固定時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、固定時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對(duì)相關(guān)專業(yè)的要求，并參照“1+X證書”——“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維證書(初級(jí))”“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程證書(初級(jí))”編寫而成。本書包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作、軌跡工作站的操作與編程、搬運(yùn)工作站的操作與編程、碼垛工作站的操作與編程、裝配工作站的操作與編程5個(gè)

本書基于ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人，以基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)、基本技能練習(xí)、綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，通過項(xiàng)目化的形式將教學(xué)內(nèi)容安排為八個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1為工業(yè)機(jī)器人概述、項(xiàng)目2為工業(yè)機(jī)器人基本操作、項(xiàng)目3為工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、項(xiàng)目4為工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、項(xiàng)目5為工業(yè)機(jī)器人的RAPID程序指令、項(xiàng)目6為工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程實(shí)戰(zhàn)

本書共分八章，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)機(jī)器人；機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；配置機(jī)器人的I/O信號(hào)；傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用；建立機(jī)器人編程環(huán)境；機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程；PLC與機(jī)器人的連接和對(duì)話；離線仿真軟件的應(yīng)用。

"《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務(wù)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強(qiáng)調(diào)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)和有效學(xué)習(xí)的新教材。它的特點(diǎn)是在學(xué)習(xí)與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學(xué)生完成""工業(yè)機(jī)器人集成的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務(wù)，經(jīng)歷完整的學(xué)習(xí)與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時(shí)，促進(jìn)其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)