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本書(shū)是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長(zhǎng)期研究成果，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺(jué)感知基本原理、觸覺(jué)/力覺(jué)感知原理、智能視覺(jué)感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺(jué)智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對(duì)話技術(shù)、月面巡視器視覺(jué)定位、空間非合作目標(biāo)視覺(jué)感知等。本書(shū)從理論、算法與應(yīng)用等方

本書(shū)以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的“1+X”證書(shū)大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維

本書(shū)是面向KEBA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師（L2等級(jí)）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、機(jī)器人系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信設(shè)置與應(yīng)用、機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用。為配合教學(xué)和方便學(xué)生自學(xué)，本書(shū)配套豐富的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源。

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針對(duì)傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升級(jí)的實(shí)際問(wèn)題，本書(shū)以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，以機(jī)械零部件加工打磨監(jiān)測(cè)工序的智能制造過(guò)程為背景，包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)介紹、機(jī)器人工作站與視覺(jué)系統(tǒng)集成、機(jī)器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機(jī)器人工作站與立庫(kù)系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涉及

《多傳感器協(xié)同跟蹤管理與應(yīng)用》主要介紹面向目標(biāo)跟蹤的多傳感器協(xié)同管理技術(shù)，包括多傳感器協(xié)同管理與數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基本理論方法、典型的目標(biāo)跟蹤濾波理論、目標(biāo)優(yōu)先級(jí)評(píng)估方法、多傳感器協(xié)同部署方法、基于跟蹤精度控制的多傳感器協(xié)同調(diào)度方法、基于輻射風(fēng)險(xiǎn)控制的多傳感器協(xié)同調(diào)度方法以及多傳感器指示引導(dǎo)方法等方面內(nèi)容�！抖鄠鞲衅鲄f(xié)同跟

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能制造、航空航天、智慧交通、遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域。隨機(jī)時(shí)延是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用中亟待解決的根本問(wèn)題。本書(shū)深入分析了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的隨機(jī)時(shí)延特征，提出了基于隱馬爾可夫模型的隨機(jī)時(shí)延建模方法，在此基礎(chǔ)上研究了前向通道（控制器到執(zhí)行器）的隨機(jī)時(shí)延預(yù)測(cè)方法，并設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控