仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類,同時兼具可移動性和可操作性,能夠在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務,亦是機器人研究領域中的熱點,有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象,著重介紹非球形手腕6自由度串聯機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法,旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理,提升機器
《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉變的背景下,中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內在動機。本書通過服務設計方法,結合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型,采用快速民族志研究設計,從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后
本書是一本專為編程愛好者和專業(yè)人士設計的實用指南。全書共分為十個章節(jié),系統(tǒng)地介紹了人工智能在編程領域的應用,特別是AI輔助編程工具如何簡化編程學習過程和提升編程能力。第一章從AI輔助編程工具的基本概念入手,為讀者揭開AI編程的神秘面紗。隨后,書中深入探討了GitHubCopilot等前沿工具,這些工具能夠通過智能代碼補
《虛擬現實內容開發(fā)》一書,全面系統(tǒng)地介紹了虛擬現實技術的原理、應用及內容開發(fā)流程。本書首先從虛擬現實技術的基本概念出發(fā),詳細闡述了虛擬現實系統(tǒng)的構成與關鍵技術,包括三維建模、場景渲染、人機交互等。接著,通過豐富的案例和實踐操作,深入講解了虛擬現實內容開發(fā)的各個環(huán)節(jié),包括內容策劃、設計、制作與發(fā)布等。此外,本書還探討了虛
本書通過一個完整的案例將Java語言的基本特征、面向對象特征以及Java語言的高級特征有機融合在一起,形成Java語言的核心知識體系,讓信息管理與信息系統(tǒng)相關專業(yè)的學生快速掌握Java語言的基本思想和基本技能,培養(yǎng)學生正確應用面向對象的思維方法分析問題和解決問題的能力。Java語言的基本特征包括數據類型,數據與字符串,
《Python數據分析與實戰(zhàn)》是本以Python3為基礎的數據分析和應用的實戰(zhàn)手冊,全書在內容上包括Python編制、統(tǒng)計學知識和經管類實例應用,內容范圍廣而全面,其內容結構由入門篇、進級篇、高級篇和興趣篇四個部分構成,每一篇都是對立存在,循序漸進。學習者可以結合自身的水平從任何一個點切入學習,入門篇是針對那些沒有Py
本書不是純粹地審視技術,而是結合虛擬現實敘事理論和優(yōu)秀作品,精選創(chuàng)新者的訪談,闡釋如何在虛擬沉浸式空間中流暢地構建故事、講述故事,并對虛擬現實技術的發(fā)展現狀和未來方向進行了有深度和有價值的探索。
本教材主要針對solidworks課程的結構體系,包含軟件介紹、草繪圖的基礎知識及案例分析、三維零件的設計及案例分析、裝配體的裝配知識及案例分析、工程圖的繪制及案例分析及曲面分析知識。教材突出實際案例,從簡單到復雜,便于學生理解和掌握。 本教材層次分明,內容完整,條理清晰,使用了案例設計方法來學習三維建模軟件,通俗
本書系基于中國工程院重大咨詢研究項目“中國人工智能2.0發(fā)展戰(zhàn)略研究(第二期)”撰寫而成,匯集了十余位院士以及上百位專家的智慧和心血。本書在一期項目的基礎上,更加著眼于通用人工智能重大理論問題研究,系統(tǒng)地梳理了人工智能最新基礎研究進展和應用情況,從大數據智能、群體智能、跨媒體智能、混合增強智能、自主無人系統(tǒng)等五個智能方
本書結合大量實例,系統(tǒng)地介紹了使用AutoCAD進行計算機繪圖的方法和技巧。全書共分12章,內容主要包括AutocAD的基本知識,繪制和編輯二維圖形,面域與圖案填充、編輯二維圖形及信息查詢、面域與圖案填充、標注尺寸、設計中心與對象特性編輯‘等,著重培養(yǎng)學生養(yǎng)成良好的繪圖習慣,技巧篇,以技巧圖為重點,主要提高學生的學習積