本書(shū)涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項(xiàng)目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開(kāi)始，本書(shū)向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動(dòng)機(jī)械手臂，并在Gazebo9中進(jìn)行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機(jī)處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)

工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電液控一體化設(shè)備，是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書(shū)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制方法、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，每個(gè)項(xiàng)目分解為若干任務(wù)，每個(gè)任務(wù)又分解為相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合。每個(gè)項(xiàng)目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。本書(shū)由六個(gè)項(xiàng)目組成，包括工業(yè)機(jī)器人工作站的基本介紹、手動(dòng)操縱、基

本書(shū)以昆侖通態(tài)公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例，介紹了MCGS嵌入版軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。本書(shū)采取立體化教材建設(shè)的方針，配置了豐富的配套教學(xué)資源。這些配套教學(xué)資源包括MCGS嵌入版組態(tài)安裝軟件、TPC產(chǎn)品樣例工程、紙質(zhì)教材中項(xiàng)目教學(xué)及課后習(xí)題工程案例的源文件及PLC源程序、課件、教案等，為教師和學(xué)生的學(xué)習(xí)提供

為了適應(yīng)培養(yǎng)技能型人才的需要，《傳感器與檢測(cè)技術(shù)第2版》依據(jù)高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，遵循簡(jiǎn)明、實(shí)用、新穎的編寫(xiě)原則，力求理論聯(lián)系實(shí)際，突出應(yīng)用及技能訓(xùn)練，著重介紹了常用傳感器的結(jié)構(gòu)、原理、測(cè)量轉(zhuǎn)換電路及傳感器檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用。全書(shū)共分11章，第1章介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)，第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電感

警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書(shū)圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書(shū)可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個(gè)全新的命題，引起了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價(jià)值是什么？每個(gè)人的認(rèn)識(shí)都不一樣，而且還有一些問(wèn)題也困擾著從業(yè)者。《數(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的新動(dòng)力》首先分別對(duì)數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)進(jìn)行了定義和特點(diǎn)分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)的基本關(guān)系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關(guān)技術(shù)，從數(shù)據(jù)經(jīng)

本書(shū)在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問(wèn)題。首先，簡(jiǎn)要介紹非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線(xiàn)性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，得到遵循“預(yù)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)—求解優(yōu)化問(wèn)題—解的第一個(gè)元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測(cè)控制

無(wú)人水面機(jī)器人是水、陸、空機(jī)器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國(guó)防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書(shū)以無(wú)人水面機(jī)器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò)，以作者十余年來(lái)無(wú)人水面機(jī)器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國(guó)內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無(wú)人水面機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書(shū)共8

自主水下滑翔機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)水下滑翔機(jī)）是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)的新概念水下機(jī)器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測(cè)和探測(cè)領(lǐng)域。本書(shū)根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對(duì)水下滑翔機(jī)獨(dú)特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)闡述和探討。本書(shū)內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的