本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅動機構、傳動機構、執(zhí)行機構和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎、電機控制、機器人

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術中微體系結構集成電路的設計與應用知識，包含了國內外領先性的技術理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內容：機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結構集成電路設計、基于FP

本書介紹了管與管板焊接的相關技術，提出了一種軌道機器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器

本書是根據(jù)高等院校卓越工程師人才培養(yǎng)目標，總結近年來智能制造實踐教學改革與創(chuàng)新成果，參照當前有關技術標準編寫而成的。本書為項目化教材，全書共8個項目，介紹了工業(yè)機器人工作站的基本概念和典型應用，并結合工業(yè)機器人工作站實訓平臺介紹了工業(yè)機器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數(shù)字孿生等項目及任務的實施，較全面闡述了

本書共七個項目，內容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機器人離線編程與仿真初級項目、機器人離線編程與仿真中級項目、機器人離線編程與仿真高級項目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實訓項目。

本書以FANUC工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人在數(shù)控加工方面應用的相關知識。全書共2篇5個項目，主要包括走進機器人數(shù)控加工、機器人數(shù)控加工工作站控制、機器人數(shù)控加工規(guī)劃、機器人數(shù)控加工工作站應用、機器人數(shù)控加工工作站布置等內容。本書將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結合、項目引導、教學一體

本書主要介紹了FANUC工業(yè)機器人的基本應用知識，如：主要結構、工作原理、安全應用、坐標系設定、基本操作、示教編程、自動運行、文件備份、故障診斷、零點復歸和基本保養(yǎng)等。并基于項目式的詳細介紹了機器人實際應用于工業(yè)現(xiàn)場的相關內容，如搬運、碼垛、點焊、弧焊、視覺檢測等典型應用，以及機器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用

本書簡要介紹了機器人概況，工業(yè)機器人組成、性能等基礎知識；系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。全書從工業(yè)機器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應用程序結構和格式，程序數(shù)據(jù)、表達式、運算指令、函數(shù)命令的編程要求；對ABB工業(yè)機器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進行專業(yè)和

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEXGO機器人的產(chǎn)品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實踐的過程中，輕松掌握VEXGO機器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關內容，鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我，

本書是面向智能制造工程技術人員新職業(yè)，結合培養(yǎng)復合型高技術人才的實踐教學特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人焊接應用的實踐總結及教學經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、設置焊接機器人的工具坐標系、板-板對接接頭機器人平焊及其優(yōu)化、騎坐