本書內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機(jī)器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機(jī)器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人智能導(dǎo)航方法、多機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)。

本書共分為7章，涵蓋了智能機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、先進(jìn)設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時(shí)，本書還提供了多個(gè)機(jī)電產(chǎn)品的項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機(jī)電系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容、設(shè)計(jì)方法、開發(fā)過(guò)程等。此外，書中還

本書以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以SLAM技術(shù)為前提闡述了機(jī)器人自主導(dǎo)航的相關(guān)理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關(guān)理論，闡述ROS的相關(guān)概念、設(shè)計(jì)目標(biāo)、特點(diǎn)、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)：話題通信、服務(wù)通信、參數(shù)服務(wù)器等。

本書共9章，主要內(nèi)容如下：第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本知識(shí)，講解了數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)挖掘流程；第2章講解了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與規(guī)范化，以及數(shù)據(jù)規(guī)約等數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，重視數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)數(shù)據(jù)挖掘算法性能的影響；第3章講解了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)立方體的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu)，為處理和分析大規(guī)模數(shù)據(jù)

本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理，圍繞系統(tǒng)建模、模型驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用三方面進(jìn)行詳細(xì)介紹。在系統(tǒng)建模方面，概述自動(dòng)機(jī)模型和常微分方程，進(jìn)一步將兩者結(jié)合，介紹混雜自動(dòng)機(jī)模型和組合模型。在模型驗(yàn)證方面，討論安全性需求和活性需求，進(jìn)而介紹基于不變量的驗(yàn)證方法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用方面，重點(diǎn)探討信息物理系統(tǒng)面向自動(dòng)駕駛車輛、多

本書共7章，第1-6章講解伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)的相關(guān)原理；第7章為伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例，主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用。

本書共8章，介紹了機(jī)器人技術(shù)的不同組成部分，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人規(guī)劃和定位與建圖，指導(dǎo)讀者搭建機(jī)器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位和規(guī)劃，這些都是構(gòu)建一個(gè)功能完備的機(jī)器人不可或缺的要素。

本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在人機(jī)交互領(lǐng)域及以人機(jī)運(yùn)動(dòng)智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了人體運(yùn)動(dòng)捕捉與行為識(shí)別及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計(jì)與傳感器校準(zhǔn)、節(jié)點(diǎn)姿態(tài)估計(jì)技術(shù)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、人體行為識(shí)別技術(shù)。本書可供從事人機(jī)交

本書系統(tǒng)而深入地探討了倫理學(xué)在信息時(shí)代，尤其在大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用及其深遠(yuǎn)影響。全書結(jié)構(gòu)清晰，共分為8章，內(nèi)容從倫理直覺(jué)與倫理學(xué)的基礎(chǔ)理論開篇，逐步延伸至工程師的倫理觀念、信息社會(huì)中的倫理風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的倫理考量、數(shù)據(jù)權(quán)利的界定與保護(hù)、數(shù)據(jù)如何賦能公共治理，以及人工智能倫理的前沿探索等多個(gè)維

"本書以智能數(shù)據(jù)處理技術(shù)和應(yīng)用為核心，全書共分為數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)篇和數(shù)據(jù)分析技術(shù)與人工智能方法篇，詳細(xì)闡述了人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等當(dāng)代前沿信息技術(shù)的概念和應(yīng)用，在數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)篇中，以圖書銷售為例，通過(guò)Access2016系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的概念和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用技術(shù)，并在數(shù)據(jù)分析技術(shù)與人工智能方法篇中，進(jìn)一步介紹了智能數(shù)據(jù)