本書系統(tǒng)梳理了自動駕駛的核心技術(shù)框架，并以開源游戲SuperTuxKart為基礎(chǔ)開發(fā)了一套虛擬環(huán)境，讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開源代碼，零成本上手實戰(zhàn)，在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動駕駛算法的知識。本書內(nèi)容包括自動駕駛的定義、技術(shù)發(fā)展歷程以及主流技術(shù)架構(gòu)；基礎(chǔ)環(huán)境構(gòu)建，打造端到端自動駕駛大模型

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本書圍繞城市交通信號控制難題，綜合運用智能計算與深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)展開介紹。開篇闡述了交通擁堵現(xiàn)狀及智能交通系統(tǒng)發(fā)展背景，梳理了交通信號控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著針對多交叉口信號協(xié)同控制，提出半分布式三層框架及相應(yīng)優(yōu)化模型與算法；針對傳統(tǒng)車流動力學(xué)建模局限，引入單智能體深度強化學(xué)習(xí)方法，創(chuàng)新動作空間、獎勵函數(shù)等；針對多交叉

本書圍繞城市交通信號控制難題，綜合運用智能計算與深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)展開介紹。開篇闡述了交通擁堵現(xiàn)狀及智能交通系統(tǒng)發(fā)展背景，梳理了交通信號控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著，針對多交叉口信號協(xié)同控制，提出半分布式三層框架及相應(yīng)優(yōu)化模型與算法；針對傳統(tǒng)車流動力學(xué)建模局限，引入單智能體深度強化學(xué)習(xí)方法，創(chuàng)新動作空間、獎勵函數(shù)等；針對多交

《新能源汽車底盤故障診斷與排除》包含了新能源汽車行駛異響故障診斷與排除、新能源汽車電控助力轉(zhuǎn)向警告燈亮故障診斷與排除、新能源汽車ABS警告燈常亮故障診斷與排除三個典型的學(xué)習(xí)性任務(wù)。通過學(xué)習(xí)后，能夠掌握新能源汽車底盤故障診斷方案的制定、根據(jù)新能源汽車維修技術(shù)規(guī)范和作業(yè)流程，在規(guī)定的時間內(nèi)完成新能源汽車行駛異響故障診斷與排

本教材主要對接軌道交通制造與運營企業(yè)的機車車輛電氣設(shè)備的裝配、調(diào)試、售后服務(wù)、車輛檢修、車輛駕駛等關(guān)鍵崗位。通過對企業(yè)崗位典型工作任務(wù)的調(diào)研和分析，歸納總結(jié)出上述崗位對專業(yè)人才的知識、能力和素養(yǎng)要求，本著“必需、夠用、實用”的原則，同時融入行業(yè)的新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范、新理念進行教材的編寫，以滿足軌道交通制造和運營企業(yè)

教材從實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)全面地介紹了傳統(tǒng)汽車、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的代表性傳感器的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理、檢測方法及拆裝步驟等內(nèi)容。涵蓋講解拆裝檢測電阻式壓力傳感器、霍爾傳感器、驅(qū)動電機傳感器、電池溫度傳感器、環(huán)境感知傳感器等工作任務(wù)，確保了教材能夠覆蓋汽車傳感器的各個方面，滿足不同學(xué)習(xí)者的需求。全書以項目任務(wù)的體

本書在前版教材的基礎(chǔ)上進行了再版修訂，保持了前版教材的整體組織框架，系統(tǒng)講述了隧道工程的施工和維修養(yǎng)護知識，內(nèi)容包括：一般條件下的隧道施工技術(shù)、特殊地質(zhì)地段隧道施工技術(shù)、掘進機與盾構(gòu)施工技術(shù)、沉管法施工技術(shù)，以及隧道養(yǎng)護維修等方面的內(nèi)容，每部分內(nèi)容均附有相關(guān)工程圖片和實例。此外，在前版教材基礎(chǔ)上，作者還新添加了部分新興

本書是在第2版的基礎(chǔ)上，根據(jù)《汽車運用與維修專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》和《四川省普通高校對口招生職業(yè)技能考試大綱（汽車類）》的要求，結(jié)合教材使用院校教師的意見和建議下進行修訂。主要內(nèi)容包括汽車的發(fā)展過程；汽車品牌與車型文化；汽車的功能、組成等基礎(chǔ)知識；汽車的類型、產(chǎn)品型號及代碼；汽車新技術(shù)；汽車環(huán)保知識以及未來汽車發(fā)展趨勢等。本書

本教材為北京鐵路電氣化學(xué)校軌道交通技術(shù)專業(yè)群特色高水平建設(shè)系列教材之一，以書證融通、崗位任務(wù)銜接有序、對標(biāo)技能賽項為主要特點。主要內(nèi)容包括站廳設(shè)備巡視、站臺設(shè)備巡視、安全區(qū)設(shè)備巡視三個項目。在三個項目之下,根據(jù)崗位工作內(nèi)容,設(shè)置7個任務(wù)、18個子任務(wù)教學(xué)活動。結(jié)構(gòu)設(shè)置遵循學(xué)生認知規(guī)律和職業(yè)成長規(guī)律,教學(xué)內(nèi)容由淺入深,循