本書研究的管道施工機械手是用于城市建設(shè)中大型地下管網(wǎng)施工的現(xiàn)代化機械設(shè)備，針對管道施工現(xiàn)場情況，設(shè)計了帶有自鎖功能、以挖掘機為載體的管道施工機械手。機械手具有4個自由度，借助于挖掘機，可以實現(xiàn)管道在空間范圍內(nèi)的姿態(tài)調(diào)整。聯(lián)合采用Solidworks、Ansys、Adams軟件建立機械手虛擬樣機，虛擬樣機采用剛-柔耦合建

本書是中鐵集裝箱公司以采購的集裝箱制造技術(shù)圖紙為依據(jù)編制的專業(yè)技術(shù)圖冊，主要內(nèi)容包括：總裝圖(CR-HJ-BT40-00)、部位裝配圖、零部件圖和輔料明細，各個零部件以工藝簡圖的形式說明了零部件的結(jié)構(gòu)、規(guī)格和尺寸明細，同時說明了零部件的材質(zhì)、重量(單件和總重量)以及材料厚度等。整本圖冊詳細介紹了40英尺通用集裝箱(加強

本書是中鐵集裝箱公司以采購的集裝箱制造技術(shù)圖紙為依據(jù)編制的專業(yè)技術(shù)圖冊，主要內(nèi)容包括：總裝圖(CR-HJ-T40-00)、部位裝配圖、零部件圖和輔料明細，各個零部件以工藝簡圖的形式說明了零部件的結(jié)構(gòu)、規(guī)格和尺寸明細，同時說明了零部件的材質(zhì)、重量(單件和總重量)以及材料厚度等。整本圖冊詳細介紹了40英尺35噸通用集裝箱的

《45英尺35噸通用集裝箱技術(shù)圖冊》是中鐵集裝箱公司以采購的集裝箱制造技術(shù)圖紙為依據(jù)編制的專業(yè)技術(shù)圖冊，主要內(nèi)容包括：總裝圖(CR-HJ-T45-00)、部位裝配圖、零部件圖和輔料明細，各個零部件以工藝簡圖的形式說明了零部件的結(jié)構(gòu)、規(guī)格和尺寸明細，同時說明了零部件的材質(zhì)、重量(單件和總重量)以及材料厚度等。整本圖冊詳細

《20英尺35噸敞頂集裝箱技術(shù)圖冊》是中鐵集裝箱公司以采購的集裝箱制造技術(shù)圖紙為依據(jù)編制的專業(yè)技術(shù)圖冊，主要內(nèi)容包括：總裝圖(CR-HJ-C35-00)、部位裝配圖、零件圖和輔料明細，各個零部件以工藝簡圖的形式說明的零部件的結(jié)構(gòu)、規(guī)格和尺寸明細，同時說明了零部件的材質(zhì)、重量(單件和總重量)以及材料厚度等。整本圖冊詳細介

《20英尺35噸通用集裝箱技術(shù)圖冊》是中鐵集裝箱公司以采購的集裝箱制造技術(shù)圖紙為依據(jù)編制的專業(yè)技術(shù)圖冊，主要內(nèi)容包括：總裝圖(CR-HJ-T20-00)、部位裝配圖、零件圖和輔料明細，各個零部件以工藝簡圖的形式說明的零部件的結(jié)構(gòu)、規(guī)格和尺寸明細，同時說明了零部件的材質(zhì)、重量(單件和總重量)以及材料厚度等。整本圖冊詳細介

本選題響應(yīng)國家碳達峰、碳中和發(fā)展目標，以（近）零碳綜合貨運樞紐為對象，明確定義內(nèi)涵、總結(jié)典型案例、找準發(fā)展趨勢，從建設(shè)布局、系統(tǒng)用能、生產(chǎn)組織、運營管理等方面提出（近）零碳綜合貨運樞紐評價指標及計算模型，彌補低碳交通領(lǐng)域的研究空白，能夠為政府決策、企業(yè)經(jīng)驗提供智力支持，具有一定的研究創(chuàng)新性。響應(yīng)國家碳達峰、碳中和發(fā)展目

本書依據(jù)法律法規(guī)、標準規(guī)范要求，以嚴格履行企業(yè)安全生產(chǎn)主體責(zé)任為出發(fā)點，結(jié)合港口行業(yè)特點，在充分辨析港口安全生產(chǎn)危險有害因素基礎(chǔ)上，總結(jié)提煉了安全基礎(chǔ)管理和安全現(xiàn)場管理兩方面共20項安全管理方法，內(nèi)容涉及全員責(zé)任落實、教育培訓(xùn)、風(fēng)險管控、監(jiān)督檢查、考核評估、應(yīng)急管理、技術(shù)創(chuàng)新、信息化建設(shè)等領(lǐng)域。

本書共8章，主要介紹了地下管網(wǎng)勘測技術(shù)與方法、地下管網(wǎng)勘測數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)設(shè)計、地下管網(wǎng)勘測數(shù)據(jù)處理方法、地下管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、安全生產(chǎn)管理、實際項目生產(chǎn)案例等。本書語言簡潔，內(nèi)容深入淺出，圖文并茂，案例豐富，邏輯性強，既適合作為職業(yè)院校測繪、市政工程、城建等專業(yè)的教材，也適合作為測繪專業(yè)技術(shù)人員、軟件開發(fā)人員及相

本書是在總結(jié)國內(nèi)、國外大量地下管道非開挖修復(fù)更新工程經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，參考國際各類先進標準和相關(guān)理論編著而成。本書的主要特點是理論和實踐并重、先進性和實用性相結(jié)合。 本書共分為13章，內(nèi)容涵蓋了目前常用的地下管道非開挖修復(fù)更新工程技術(shù)，包括地下管道的檢測評估、管道預(yù)處理、穿插法管道修復(fù)技術(shù)、原位固化法管道修復(fù)技術(shù)、碎裂管