本書是一本探討科技融合，特別是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）與機器人技術(shù)如何交織并重塑我們生活的書。從AI技術(shù)的跨越式發(fā)展到機器人技術(shù)的智能蛻變，書中不僅追溯了科技融合的起源，還深入探討了具身智能與空間智能的實現(xiàn)技術(shù)。本書以跨學科的視角和豐富的案例研究為重點，從無人駕駛汽車到手術(shù)機器人，

隨著人形機器人、無人飛行器、無人駕駛汽車等移動機器人相關(guān)產(chǎn)品在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，包括定位建圖、感知、結(jié)構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃和控制等技術(shù)受到了人們重點關(guān)注。本書通過講解移動機器人的知識要點，能夠讓讀者迅速熟悉移動機器人的整體框架和設(shè)計原理。在此基礎(chǔ)上，本書以實踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術(shù)、導(dǎo)航、三維重建、機器視覺、自然語

本書聚焦水下波動推進機器人動力學研究的前沿技術(shù)，開展基于沖量原理的波動推進動力學建模關(guān)鍵技術(shù)研究，分析波動推進模型下推力和流體沖量之間的基本關(guān)系，系統(tǒng)闡述水動力性能的理論模型與數(shù)值預(yù)報方法，建立波動推進水動力性能預(yù)報模型。介紹二維、三維波動推進水動力性能預(yù)報與流場演化，優(yōu)化水下波動推進機器人水動力性能。通過理論分析、數(shù)

機器人智能是機器人和人工智能的交叉學科，是機器人獲得類人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書作為該領(lǐng)域的入門教材，試圖通過剖析機器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機器人智能相關(guān)問題的方法論。本書可分為5個部分：第1部分（第1～4章）介紹機器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學、機器學習基礎(chǔ)知識；第2部分（第5～6章）

本書是《工業(yè)機器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實一體化教學的同步配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對工業(yè)機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共包括十一個實踐任務(wù)，遵循工業(yè)機器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機器人安全認知

本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、

本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，精確恰當?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典

機器人流程自動化（RPA）作為一種新興的技術(shù)，正在全球范圍內(nèi)掀起一場自動化的革命。它的出現(xiàn)，使得許多重復(fù)性、繁瑣的工作可以由軟件機器人自動完成，從而極大地提高了工作效率，降低了人力成本。本書系統(tǒng)RPA技術(shù)的核心原理、開發(fā)工具及實戰(zhàn)應(yīng)用，結(jié)合最新技術(shù)趨勢與行業(yè)案例，構(gòu)建"理論+工具+實戰(zhàn)”三位一體的知識體系。全書從RPA

本書面向食品、醫(yī)藥、電子和日化等行業(yè)中生產(chǎn)線產(chǎn)品的操作需求,從機構(gòu)的原理構(gòu)型出發(fā),探討高速并聯(lián)機器人構(gòu)型設(shè)計,并提出具有自主知識產(chǎn)權(quán)且滿足應(yīng)用需求的若干高速并聯(lián)機器人原理新構(gòu)型。在此基礎(chǔ)上對具有優(yōu)勢特征的雙動平臺型和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機器人進行深入研究,探討機器人的運動和力作用機理及其對高速并聯(lián)機器人性能的影響。進而建