本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。本

本書分為運動單元，動力學系統(tǒng)中的結構，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關技術，并對該領域涉及的數(shù)學工具和基礎計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結合。本書介紹了應用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個模塊，主要內容包括工業(yè)機器人的基礎知識認知，焊接機器人編程及調試操作基礎，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調試，典型構件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機器人的離線編程與應用。

本書堅持“以職業(yè)活動為導向、以專業(yè)能力為核心”指導思想，書中內容融合1+X證書中《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》初級職業(yè)技能等級要求內容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標準《機器人工程技術人員》中“機器人控制設計與開發(fā)”相關內容。本書采用項目式教材編寫模式，內容包含工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的安裝、工

本書通過項目式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構建、仿真驗證，以及在線操作進行了全面的講解。中心內容包括做好學習使用工業(yè)數(shù)字虛擬仿真軟件RobotStudio的準備、RobotStudio基本版實戰(zhàn)應用入門、Rob

作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機器人在實際生產(chǎn)制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準、可靠的特點，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應用和認可。掌握工業(yè)機器人的編程與操作技能，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統(tǒng)地學習工業(yè)機器人的編程與操作知識，深入了解工業(yè)機器人的基本原理和工作機制。通過本教材

本書響應新工科智能制造工程專業(yè)課程建設，立足經(jīng)典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學生在學習經(jīng)典理論知識的過程中了解機器人技術的前沿方向。本書主要內容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械部分、工業(yè)機器人的理論基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人

"本書系統(tǒng)地介紹機器人智能感知技術。全書共9章，主要內容包括機器人傳感器基礎知識，機器人內部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術基礎，機器人觸覺和力覺感知技術基礎，機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術基礎，機器人視覺感知技術基礎，估計理論基礎，多傳感器信息融合技術基礎，智能

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學習控制的理論基礎與關鍵技術。全書共7章，內容涵蓋自主機器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術。第1章介紹了自主機器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機器人的