本書為高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材之一，結合課程思政、工程教育專業(yè)認證等因素，主要講述機構的組成與結構分析、機構運動學與機器動力學，以及各種機器中常用機構的運動、動力性能分析與設計等。除此之外，教材還闡述了機械工程的發(fā)展現(xiàn)狀及現(xiàn)代工業(yè)機器人機構，機械系統(tǒng)方案設計相關理論。教材突出工程應用，加入了一定數(shù)量的案例分析，

本書首先從線性動力系統(tǒng)理論出發(fā)，在無阻尼系統(tǒng)與有阻尼系統(tǒng)的自由振動基礎上，進一步闡述了單自由度系統(tǒng)、多自由度習以及無限自由度系統(tǒng)的振動內容，并提出了多種實用的動力學計算技巧，為后文的闡述奠定了基礎。。其次，本書對非線性動力系統(tǒng)的進行了詳細的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及運動穩(wěn)定性與分岔理論。最后深入研

本書主要以ADAMS動力學軟件為基礎，系統(tǒng)介紹了機械、車輛中模型的建立及仿真案例。書中包括傳動模型（齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動、電動機模型）、車輛用鋼板彈簧模型、車輛用懸架模型（橫置鋼板彈簧模型、賽車用推桿式懸架模型、商用車平衡懸架模型）、橫向穩(wěn)定桿模型（一是采用柔性襯套模型模擬橫向穩(wěn)定桿；二是采用有限元方法模擬橫向

機械原理與設計是機械工程、機器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎課，主要為機械裝備設計提供基本概念、方法和工具。本書是北京航空航天大學機械原理教學團隊在總結機械原理、機械原理與設計等課程的長期教學實踐經(jīng)驗的基礎上編寫而成的。全書以“機械系統(tǒng)設計過程與實現(xiàn)”為主線，融合機械原理和機械設計兩門傳統(tǒng)課程的主干知識，同時結合

本書主要闡述自動機械的基本工作原理、組成結構、常用功能裝置，以及典型自動機械和生產線的應用。全書在借鑒相關自動機械技術文獻的基礎上，將抽象的概念和專業(yè)名詞通俗化，將復雜的工藝原理及設備流程分析形象化，穿插相關視頻，和生活實際緊密貼合，有助于讀者理解。書中還介紹了一些日用品的自動化生產新技術、新工藝。課后的思考及綜合分析

《機械基礎與機械設備研究》是一本全面介紹機械領域基礎知識和機械設備研究的圖書。本書首先詳細闡述了機械學的基本原理、基本構件及其運動規(guī)律，使讀者對機械系統(tǒng)的構成和工作原理有深入的理解。接著，書中系統(tǒng)介紹了各類機械設備的結構、功能、工作原理以及應用領域，包括機床、傳動裝置、機器人等，展現(xiàn)了機械設備在現(xiàn)代工業(yè)生產中的廣泛應用

本書是針對機械原理課程，為本科生學習和研究生備考而編寫的復習參考書，主要幫助考生解決學習機械原理課程時解題難的問題。針對機械原理課程解題方法和解題思路很難掌握的特點，本書精選了大量典型習題，包括本科生期末考試題、研究生入學考試題及從其他同類書籍中精選的習題，并給出了詳細精確的解答，有助于考生深入掌握本課程的知識點。本書

"本書可與于紅英等主編的“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材《機械原理》（第4版）配套使用。本書的基本內容有：機構的結構分析，平面機構的運動分析，平面機構的力分析和機械效率，平面連桿機構及其設計，凸輪、齒輪機構及其設計，輪系及設計，其他常用機構，機械的運轉及其速度波動的調節(jié)，機械的平衡，機械運動方案及機構創(chuàng)新設計各

"本書緊密結合高等職業(yè)教育教學改革的實踐經(jīng)驗編寫而成的。本書實現(xiàn)課程的整體優(yōu)化，突出高職教育特色；采用模塊化方式構建課程內容體系，課程內容共由六個模塊，十八個任務組成。主要內容包括機械工程材料及金屬熱加工基礎，零件幾何精度的標注，常用機構及機械傳動

內容提要本書系統(tǒng)地介紹了Adams2020的基本功能和機械工程開發(fā)中常用的專業(yè)模塊。全書分為3篇，共16章。第一篇為基礎知識篇，主要介紹AdamsView基礎、創(chuàng)建模型、創(chuàng)建約束和驅動、創(chuàng)建載荷條件、仿真計算與結果后處理、參數(shù)化設計與參數(shù)化分析等知識；第二篇為專業(yè)模塊篇，主要介紹試驗優(yōu)化設計、剛柔耦合分析、一體化疲勞分