機器人系統(tǒng)仿真一直是機器人理論、技術及應用研究的重要及基礎性內容之一。剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系統(tǒng)因物理屬性差異,其數(shù)學描述、建模方法和相應的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實現(xiàn)典型仿真案例實現(xiàn)及演示的思路,系統(tǒng)介紹了剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系
機器人關節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉變壓器幾乎涉及全部種類旋轉變壓器。本書采用電磁場有限元法對現(xiàn)有各類旋轉變壓器進行設計、計算、優(yōu)化,并對旋轉變壓器精度計算、參數(shù)計算等設計難點問題進行詳細分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉變壓器分析基礎上,對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉變壓器、粗精耦合雙通道旋轉變壓器進行了設
《數(shù)據(jù)時代》研究數(shù)據(jù)及代碼、傳感器、算法、平臺、區(qū)塊鏈、堆棧等當代技術。本書不是純技術研究,而是研究數(shù)據(jù)時代、后數(shù)據(jù)時代和可編程的未來,同時還研究新文明、人類世、未來世。其亮點是技術哲學、思辨析理。它憧憬未來,充滿詩意。 這是一本及時的書、超前的書、未來之書、文化哲學之書。用一個開放的方程式概括就是:《數(shù)據(jù)時代》=技術
本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員,對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》,結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目,通過以項目化、任務化形式整理教學內容,使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程
本書系統(tǒng)地闡述了傳感器與檢測技術的概念、原理和方法。全書分為三篇,共14章,篇為基礎知識和誤差理論,介紹傳感器與檢測技術的基本概念、誤差分析基礎、傳感器與檢測系統(tǒng)的基本特性;第二篇為傳感器及信號調理電路,介紹各種典型傳感器的原理、結構、特性指標、使用特點及測量電路;第三篇為檢測技術,介紹電學與磁學測量、流量的測量、火災
本書以Scala作為開發(fā)Flink應用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Flink編程的基礎知識。全書共8章,內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Scala語言基礎、Flink的設計與運行原理、Flink環(huán)境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本書主要章節(jié)都安排了
本書從初學者易于理解的角度,以通俗易懂的語言、豐富的實例和簡潔的圖表,將大數(shù)據(jù)的基本概念、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結構、大數(shù)據(jù)的特征、大數(shù)據(jù)的關鍵技術、大數(shù)據(jù)的計算模式、大數(shù)據(jù)的采集與存儲、大數(shù)據(jù)的管理、大數(shù)據(jù)的分析與處理、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的應用、大數(shù)據(jù)的發(fā)展與展望等進行了系統(tǒng)化的講解。從基礎開始,通過逐步深入的方式,對大數(shù)
《戶外未知環(huán)境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統(tǒng)的很多方面,包括機構設計、運動控制、定位和制圖等。首先,從戶外移動機器人的運動機構開始討論,通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結構的輪式模塊化移動機器人(CFMMR)原型;然后,引入了一個通用的協(xié)作運動控制和傳感器架構,并定義了架構中每個子系統(tǒng)及其相
本書主要介紹了開放自動化系統(tǒng)級建模語言IEC61499的核心機制、定義與設計范式,是作者團隊十多年研究成果的總結。全書以IEC61499標準內容為框架,講解各基本概念、設計范式、工具演示、設計實例。同時,以若干從簡單到復雜的工程項目的開發(fā)為主要流程,穿插著介紹IEC61499的各知識點。本書適合從事工業(yè)自動化相關領域科
本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機器人仿真軟件的編程方法和程序實例。通過學習本書,讀者可以自己編寫一個簡單的工業(yè)機器人運動仿真程序,使其在Android操作系統(tǒng)的手機和平板計算機上運行。本書的主要內容包括:概述、工業(yè)機器人仿真程序和仿真樣機介紹、編程語言介紹、應用程序