教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求,落實“三教”改革精神,按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用,選取生產(chǎn)、生活中實際傳感器電路,采取任務(wù)驅(qū)動,理論聯(lián)系實際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則;并通過實際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上編寫而成。
本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測控制算法的移動機器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實驗內(nèi)容。全書共10章:第1、2章是緒論和移動機器人建模;第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測控制策略;第7章介紹了基于機器學(xué)習(xí)的移動機器人預(yù)測控制參數(shù)整定技術(shù);第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問題;第9、10章主要為實驗驗證內(nèi)
本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目,按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗,強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個部分,對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨立完成
"本書根據(jù)國家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求,結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需求,由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫,全書分為5個模塊,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)、搬運碼垛及焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工
本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材,圍繞KUKA機器人,通過項目實施獨立完成機器人的基本操作,使學(xué)生具備根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程的能力。本書共十八個項目,分別包含在機器人概論、機器人運動、機器人運動編程、機器人投入動行、基礎(chǔ)運用編程五個單元中,主要內(nèi)容有:機器人安全常識、機器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識、機器人軸運動、機器人在坐