本書共9個項目，主要內容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構建基本仿真工業(yè)機器人工作站，工業(yè)機器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線軌跡編程，創(chuàng)建雙機器人拆垛與碼垛工作站，仿真調試雙機器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站，創(chuàng)建帶變位機的焊接機器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機器人噴涂工作站。

本書為理論與應用實踐兼顧的機器人技術教材。全書共5個項目，包括人工智能機器人、通過GPIO實現(xiàn)傳送帶運行、基于語音識別實現(xiàn)語音控制機械臂、使用YOLO模型實現(xiàn)目標檢測、小型柔性智能制造。書中內容引入大量行業(yè)應用案例與工程方法，力求避免內容枯燥空洞，貼近真實現(xiàn)場應用。其中，項目1作為入門引導，將人工智能的發(fā)展與機器人技術

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結合編者所從事的教學與研究工作，吸收國內外同行最新研究成果，為適應新時期高等院校機電類工程教育機器人技術教學要求而編寫的。全書共10章，主要內容包括：緒論、機器人系統(tǒng)及設計方法、機器人運動學、機器人動力學、運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、康復機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應用。

本書對智能機器人的關鍵技術及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構設計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關鍵技術、應用場景

本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結構主動振動抑制等方向所做基礎研究的工作成果，對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關鍵技術；然后，介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎上對陀螺驅動空間

"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機器人為載體，結合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務處

本書是高等職業(yè)教育智慧財經系列教材之一。本書根據高等職業(yè)教育教學理念、應用型技術技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術發(fā)展對財務人員智能化提升的要求，依據企業(yè)財會崗位工作內容和工作能力崗位要求，校企合作進行教材整體結構設計、內容編寫和媒體資源開

本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO

智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題，涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學、機器學習等多個領域內容。本書結合了作者團隊長期的科研經驗，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求，以及排水管道探測技術現(xiàn)狀等相關基礎知識，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術、圖像修復技術、病害視覺檢測技術、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典