本書介紹傳感器的基本知識、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標定與校準、傳感檢測技術的作用和發(fā)展,重點講解位移、力學、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應用方法,對傳感器檢測的輸出信號處理、傳感器與微機的接口、傳感器網(wǎng)絡進行詳細敘述。本書還包含根據(jù)工學結合課程的教學安排編寫的綜合實訓。本書
本書緊跟傳感器領域的最新進展,在介紹傳統(tǒng)傳感器應用的基礎上,介紹了微波、超聲波、機器人、微機電系統(tǒng)、智能傳感器、傳感器網(wǎng)絡等新型傳感器,使學生在就業(yè)后能更快適應工作實踐需求。本書主要內(nèi)容包括:傳感器基礎知識、溫度測量、位移測量、位置測量、速度測量、振動測量、壓力測量、流量測量、現(xiàn)代檢測技術。本書可作為高職高專院校電子信
本書針對應用于室外環(huán)境的特種移動機器人,介紹機器人與室外非結構化環(huán)境交互的建模與控制方法,包括特種移動機器人概述,移動機器人運動學建模、軌跡規(guī)劃及運動控制,地面類型在線辨識及牽引特性研究,特種移動機器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析,移動機械臂建模與應用,特種移動機器人同步定位及地圖構建,特種移動機器人設計舉例。 本書可作為
本書是面向中小學生,以機器人應用科普為目的,基于智能履帶車和多自由度機械臂,包括機械的設計組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠程控制和實際操作等相關技術的一本綜合性機器人科普教材。本書共分為16課,3部分:智能履帶車控制、多自由度機械臂控制和車臂整合之后的場地任務,利用情景式引入法,將生活中存在的使用智能履帶車和機
內(nèi)容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應用出發(fā),由易到難,詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術相關的基礎知識和技術。本書共5章,分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設置、項目實戰(zhàn):連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn):工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通
本書著眼于無線傳感器網(wǎng)絡在極端環(huán)境條件下的應用問題,緊密結合具體極端應用環(huán)境,針對性地解決實際應用部署中遇到的軟硬件問題,對無線傳感器網(wǎng)絡在水下、地下、空間、油氣工業(yè)等極端應用環(huán)境下的技術設計以及部署方案進行了深入研究,系統(tǒng)地構建了海底(海床)智能網(wǎng)絡以及在水下無人探測器中的應用框架;針對空間環(huán)境無線傳感器網(wǎng)絡抗輻射性
本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法,提供了大量的實例代碼和具體的實驗,能夠幫助ROS零基礎讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章,分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎、Python語言基礎、ROS架構與體系、ROS編程基礎、機器人傳感系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及
本書重點介紹收集、分析和解釋數(shù)據(jù)所需的關鍵技能,以及成為優(yōu)秀數(shù)據(jù)科學家的基本原則,特別強調分析數(shù)據(jù)時什么是真正重要的內(nèi)容。本書從底層邏輯出發(fā),由淺入深地介紹了數(shù)據(jù)科學的概念、所需的數(shù)學基礎、數(shù)據(jù)的整理清洗方法、數(shù)據(jù)分析方法(包括統(tǒng)計分析、可視化、數(shù)學模型、線性回歸、logistic回歸、機器學習算法等)以及學習大數(shù)據(jù)分
本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉換開始,詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術。
本書簡要闡述了數(shù)據(jù)治理的基本概念及相關理論,側重于數(shù)據(jù)質量管理和數(shù)據(jù)集成兩方面,介紹相關基本理論的同時,詳細描述了自主研發(fā)的數(shù)據(jù)質量管理系統(tǒng)和多源數(shù)據(jù)匯集處理系統(tǒng);谶@些數(shù)據(jù)治理軟件,結合具體的實際案例,詳細描述了數(shù)據(jù)質量管理與數(shù)據(jù)集成的典型功能。本書案例內(nèi)容豐富,步驟翔實具體,有助于讀者在理解數(shù)據(jù)質量管理和數(shù)據(jù)集成