本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS及其運行機制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機制；第六章介紹機器人的狀態(tài)位姿估計和濾波算法；第七章介紹移動機器人的運動模型和感知模型；第八章介紹移動機器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一

本書共八章,包括大數(shù)據(jù)新引擎,大數(shù)據(jù)從哪里來,大數(shù)據(jù)到哪里去,大數(shù)據(jù)處理平臺,大數(shù)據(jù)采集與儲存管理技術(shù),大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù),大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)。

本書共分為3個教學(xué)模塊,分別是自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線整體控制、智能搬運。其中,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試模塊包含6個項目,分別是自動化生產(chǎn)線的認識、供料單元安裝與調(diào)試、加工單元安裝與調(diào)試、裝配單元安裝與調(diào)試、分揀單元安裝與調(diào)試、輸送工作單元安裝與調(diào)試;自動化生產(chǎn)線整體控制模塊包含2個項目,分別是自動化生產(chǎn)線聯(lián)

本書以小型智能機器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學(xué)習(xí)R0S。

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識出發(fā),系統(tǒng)闡述了Hadoop和Storm大數(shù)據(jù)處理平臺的基礎(chǔ)理論研究、常用的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)--大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲海量數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)交互式分析與大數(shù)據(jù)批處理技術(shù),以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值與基本策略,同時對大數(shù)據(jù)在多個領(lǐng)域與相關(guān)行業(yè)中的應(yīng)用進行分析與研究。

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務(wù)式驅(qū)動，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機器人I/0通信、機器人編程基礎(chǔ)這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應(yīng)用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書收集了近幾年發(fā)布實施的現(xiàn)行有效的54項國家標(biāo)準(zhǔn)，主要是為了推進機器人與機器人裝備標(biāo)準(zhǔn)的貫徹實施，滿足廣大讀者對標(biāo)準(zhǔn)文本的需求。通過標(biāo)準(zhǔn)化以及相關(guān)技術(shù)政策的實施，可以整合和引導(dǎo)社會資源，推動自主創(chuàng)新與開放創(chuàng)新，加速技術(shù)積累、科技進步、成果推廣、創(chuàng)新擴散、產(chǎn)業(yè)升級以及經(jīng)濟、社會、環(huán)境的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。

本書中介紹了現(xiàn)下流行的帶有微處理器的智能傳感器以及具有互聯(lián)網(wǎng)特征的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。由于傳感器技術(shù)由多學(xué)科交叉匯集而成，涉及了機械、電子化學(xué)、物理、生物、材料等多方面的知識，所以本書中對每種傳感器的理論進行了深入淺出的闡述，確保其復(fù)雜原理能夠被學(xué)生通俗易懂的理解。

本書共分三個部分，包括：MATLAB概述、基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真、上機實驗。

本書分為專業(yè)精讀、專業(yè)泛讀和職場應(yīng)用三大部分，并有機融入課程思政。專業(yè)精讀按照數(shù)控技術(shù)專業(yè)職業(yè)崗位群創(chuàng)設(shè)數(shù)控車削加工、數(shù)控加工中心加工和數(shù)控機床維護與故障診斷技術(shù)三個模塊，專業(yè)泛讀包括數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)和先進制造技術(shù)兩個模塊，職場應(yīng)用包括英文說明書閱讀、求職申請撰寫和展會對話等職場實際應(yīng)用內(nèi)容。