智能駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動(dòng)駕駛兩個(gè)階段，自動(dòng)駕駛有單車智能自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是近年來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。本書首先簡(jiǎn)要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來(lái)智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問(wèn)題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測(cè)與控制。本書主要闡述如何通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)模型的

本書屬于國(guó)家出版基金資助項(xiàng)目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊(cè)。本書在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”等國(guó)內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級(jí)、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無(wú)人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù)，是無(wú)人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了

本書作為高校教材，已經(jīng)通過(guò)外聘專家審核。本書以鐵路客運(yùn)服務(wù)崗位的相關(guān)工作過(guò)程為基礎(chǔ)，緊密結(jié)合一線工作實(shí)踐和職業(yè)需求來(lái)編寫教學(xué)內(nèi)容，涵蓋了鐵路客運(yùn)服務(wù)典型工作場(chǎng)景的常用英語(yǔ)表達(dá)法及溝通技巧，內(nèi)容豐富，系統(tǒng)全面。全書共由5章組成，包括常規(guī)單詞、日常語(yǔ)句、列車廣播、情景對(duì)話和旅游景點(diǎn)地高鐵車站簡(jiǎn)介。第一章“常規(guī)單詞”介紹了鐵

《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕�礎(chǔ)上進(jìn)一步展開(kāi)對(duì)上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來(lái)，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來(lái)越多人熱愛(ài)，本書在簡(jiǎn)要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車友好城市的騎行系統(tǒng)建設(shè)概況后，著眼于上海(中國(guó)騎行系統(tǒng)建設(shè)最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進(jìn)一步完善停車點(diǎn)建設(shè)以及與公共空間銜接的問(wèn)題，目前雖

《騎行上海》是一本城市研究讀本，從對(duì)自行車發(fā)展史的簡(jiǎn)短回顧開(kāi)始，作者以哥本哈根，鹿特丹，巴黎，維也納，柏林等7座“全球自行車友好城市”為比較研究的對(duì)象，系統(tǒng)地分析了上海的騎行現(xiàn)狀，并對(duì)騎行能為城市公共空間帶來(lái)的無(wú)限可能進(jìn)行了大膽的設(shè)計(jì)遐想。本書對(duì)自行車發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)況進(jìn)行了比對(duì)，隨后由上海中心城區(qū)切入進(jìn)行騎行系統(tǒng)進(jìn)

根據(jù)《中華人民共和國(guó)海船船員適任考試和發(fā)證規(guī)則(2020)》《海船船員培訓(xùn)大綱(2021版)》《海船船員考試大綱(2022版)》，浙江省“雙高計(jì)劃”航海技術(shù)專業(yè)群組織在船舶運(yùn)輸領(lǐng)域有著豐富教學(xué)和培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)的人員以及企業(yè)人員參與了本教材的編寫。全書共分為八個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一為領(lǐng)導(dǎo)力與團(tuán)隊(duì)工作技能；項(xiàng)目二為安全管理體系基礎(chǔ)知識(shí)；

本書是在《航海心理學(xué)》(第一版)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改版，主要包括十一章內(nèi)容：第一章心理學(xué)概述，第二章航海心理學(xué)概述，第三章海員的生態(tài)系統(tǒng)與影響，第四章海員的直覺(jué)感，第五章航海安全與人的因素，第六章海員的心理健康，第七章海員的心理咨詢，第八章海員的心理救援，第九章海員的心理選拔與心理測(cè)量，第十章海員的心身訓(xùn)練，第十一章海員管

本書分為六章：1緒論；2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；3模擬相似及力學(xué)研究理論；4懸浮隧道模型設(shè)計(jì)；5懸浮隧道模型制作與檢驗(yàn)；6結(jié)論與展望。