本書內容按照數(shù)學知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并

本書分為智能機器人基礎、智能機器人技能傳遞、智能機器人人機協(xié)作三部分，涵蓋機器人學基礎、控制基礎、視覺測量、策略表達、模仿學習、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內容。

本書系統(tǒng)梳理總結ApacheHadoop大數(shù)據相關技術，介紹大數(shù)據存儲、并行計算、數(shù)據處理等內容，幫助讀者形成對大數(shù)據知識體系及其應用領域的輪廓性認識，為讀者在大數(shù)據領域進行更深入的學習和研究奠定基礎、指明方向。

本書首先對工業(yè)機器人進行了介紹，包括其基礎知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測試驗及實施進行了講解；最后對試驗記錄及質量記錄的要求進行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機器人產品整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機器人基礎知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗記錄和試驗報告的要求，質量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機器人基礎知識及其安全作業(yè)，工業(yè)機器人標準，工業(yè)機器人整機和關鍵零部件的質量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機器人機械安全評估，試驗記錄與試驗報告，質量管理等內容。

外骨骼機器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等方面都有重要應用。在我國勞動力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴重的形勢下，外骨骼機器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機器人國內外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎上，以中風患者的康復訓練外骨骼機器人、下肢助力外骨骼機器人為例，重點介紹外骨骼康復訓練機

本書基礎理論和案例分析相結合，全面介紹了大數(shù)據技術的基礎知識，以提升讀者對大數(shù)據的認知。全書共11章，內容包括大數(shù)據概述、大數(shù)據時代的思維變革、大數(shù)據的采集與存儲、數(shù)據可視化、支撐大數(shù)據的技術、商業(yè)大數(shù)據、民生大數(shù)據、工業(yè)大數(shù)據、政務大數(shù)據、安全大數(shù)據和大數(shù)據的未來。本書既可作為全國高等學校計算機及相關專業(yè)“大數(shù)據導論

《精通Hadoop3》詳細闡述了與Hadoop3相關的基礎知識，主要包括Hadoop3簡介、深入理解Hadoop分布式文件系統(tǒng)、YARN資源管理器、MapReduce內部機制、Hadoop中的SQL、實時處理引擎、Hadoop生態(tài)圈組件、定義Hadoop中的應用程序、Hadoop中的實時流處理、Hadoop中的機器學習

本書是大數(shù)據教育系列教材之一。本書的主要內容包括：認識大數(shù)據、大數(shù)據技術基礎、大數(shù)據治理、大數(shù)據統(tǒng)計分析、數(shù)據挖掘、大數(shù)據可視化、大數(shù)據安全、大數(shù)據應用案例實操（零售、互聯(lián)網、金融保險、制造、網絡游戲、廣告、旅游等）等。本書編寫是以國運數(shù)據自主研發(fā)的大數(shù)據分析工具——“魔鏡”為平臺，理論結合實踐，通過具體案例介紹如何進