移動機器人是一個集環(huán)境感知、導航定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復雜系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)全方位、全時域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機器人導航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內容包括機器人視覺導航定位與智能視覺分析技術介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學

機器人科學與技術是先進科學技術的代表和體現(xiàn)，是裝備改進提升的助推力量，是改善人類生活和生命質量的重要手段，是實現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機器人科學與技術的基礎專業(yè)知識、行業(yè)應用情況與發(fā)展前景趨勢。內容回顧了機器人的今世前生，機器人在軍事、工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務、娛樂、教育、藝術等方面的廣泛應用，機器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領域的核心技術。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關鍵技術，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術

本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術，內容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件坐標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、案例典型，通過設置學習目標、學

本書內容主要包括離線編程與仿真技術介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調整，機器人動作的程序編寫

本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產線上機器人。第4章介紹服務機器人，包括農業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復機器人、家用服務機器人、公共服務機器人等。

移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數先驗信息未知等特性。在這些復雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴重影響，其定位精度、地圖準確性和計

本書依托ABB工業(yè)機器人工作站，教學內容由易到難逐漸深入。課程共分為七個項目，分別為：項目一工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)認知，項目二機器人工作站系統(tǒng)搭建，項目三工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)的網絡通訊，項目四外圍運動機構的控制與調試，項目五視覺定位檢測系統(tǒng)的應用與調試，項目六產品信息管理系統(tǒng)應用與調試，項目七機器人工作站系統(tǒng)的綜合

本書為中等職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)教材，入選四川省“十四五”職業(yè)教育省級規(guī)劃教材立項建設教材。本書編寫堅持以工業(yè)機器人操作、編程、維護等的職業(yè)能力為本位，以企業(yè)工作應用為目的，以必需、夠用為度，與1+X“工業(yè)機器人操作與運維”職業(yè)技能等級證書的標準和全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人應用技術賽項(中職)的內容接軌，達到“崗課賽證