隨著計算機技術(shù)和制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)逐漸走出科幻作品或?qū)嶒炇遥�和人們的現(xiàn)實生活產(chǎn)生越來越密切的聯(lián)系。從娛樂到社交、醫(yī)療乃至戰(zhàn)爭，機器人的參與已經(jīng)為人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式帶來諸多變革。機器人的廣泛應用為我們帶來了哪些便利，又造成了什么問題？未來我們又可能面對怎樣的挑戰(zhàn)？本書從倫理學的基本原理出發(fā)，展示了醫(yī)用機器

本書共13章，內(nèi)容涉及無線傳感器網(wǎng)絡的概念、特點及技術(shù)體系；無線傳感器網(wǎng)絡物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層和傳輸層的通信技術(shù)；無線傳感器網(wǎng)絡相關(guān)的6LoWPAN標準和ZigBee協(xié)議規(guī)范；無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲控制、節(jié)點定位、時間同步、數(shù)據(jù)管理及能量管理等關(guān)鍵技術(shù)；5G通信網(wǎng)絡中無線傳感器網(wǎng)絡的相關(guān)技術(shù)；無線傳感器網(wǎng)絡的仿真、

本書共九部分。緒論對云計算時代的背景以及大數(shù)據(jù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)進行了介紹；第一章從大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的要求以及云存儲技術(shù)等方面對大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)進行了闡述；第二章到第五章分別對大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)鏈接分析技術(shù)、HDFS存儲海量數(shù)據(jù)技術(shù)、HBase云計算時代背景下大數(shù)據(jù)技術(shù)理論與實踐應用研究存儲百科數(shù)據(jù)技術(shù)進行了介紹；第六章和第

本書系統(tǒng)梳理和全面闡述了反演滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論設計方法及其實際應用，書中的討論力求在方法論上結(jié)合目前國內(nèi)外相關(guān)領域的最新研究成果。本書主要內(nèi)容包括：非匹配不確定非線性系統(tǒng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的自適應反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的時滯系統(tǒng)自適應反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器未知故障的自適

"本書根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，進一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎上修訂而成的。教材編寫堅持“以就業(yè)為導向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務引領、實踐導向的課程設計思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測任務為主線，將知識點貫穿于任務中，由8個項目、25個任務貫穿而成。簡化了理論，避免過多的公式推導和電路分析

本書首先針對Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng),提出了一致分段下三角矩陣方法辨識Preisach密度函數(shù),避免了“擦除”的影響,并且采用Hankel矩陣估計系統(tǒng)階次,放松了盲辨識的條件;在此基礎上設計了逆模型控制和滑�？刂平M成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對Backlash類遲滯

本書結(jié)合課題組多年的科研成果,對大數(shù)據(jù)混合存儲布局優(yōu)化及其安全遷移相關(guān)理論和技術(shù)進行了全面、系統(tǒng)的介紹。全書共分為八章,其中第一章概述了數(shù)據(jù)存儲基本知識；第二章論述了海量信息存儲系統(tǒng)中負載均衡機制；第三、四章論述了并發(fā)的混合存儲布局的優(yōu)化模型及分布式存儲集群系統(tǒng)布局優(yōu)化方法；第五章闡述了數(shù)據(jù)存儲布局的多目標優(yōu)化策略；第

本書主要介紹了大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)分析、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)提取和轉(zhuǎn)換及加載、數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)倉庫、數(shù)據(jù)集市、數(shù)據(jù)湖、云計算與大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)挖掘及其算法、大數(shù)據(jù)領域常用的編程語言、Hadoop與Spark、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)與人工智能、數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)隱私保護等方面的內(nèi)容。全

"本書遵循“重基礎、精內(nèi)容、強實踐”的原則，吸取國內(nèi)外同類教材的精華，在編寫上，立足于數(shù)控理論知識和實際應用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學生真正掌握本課程的專業(yè)知識和實用技能。本書共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床伺

數(shù)據(jù)的獲取方式、數(shù)據(jù)的形式及其結(jié)構(gòu)紛繁蕪雜，如何把數(shù)據(jù)整理成我們想要的樣子呢？本書通過真實案例構(gòu)建了數(shù)據(jù)準備過程中的方法與技術(shù)體系，并通過Python3編程實現(xiàn)從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)整理的全過程。全書內(nèi)容包括數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)插補、數(shù)據(jù)配平、數(shù)據(jù)重構(gòu)、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)縮放和數(shù)據(jù)歸約。為使讀者能夠快速掌