本書分為運(yùn)動(dòng)單元，動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號(hào)處理，感知運(yùn)動(dòng)發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動(dòng)、傳感到上層移動(dòng)技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動(dòng)發(fā)育階段的計(jì)算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動(dòng)微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對全書內(nèi)容進(jìn)行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動(dòng)方式，用于為微型機(jī)器人提供動(dòng)力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅(jiān)持“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》初級(jí)職業(yè)技能等級(jí)要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工

本書系統(tǒng)地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理及應(yīng)用實(shí)例，旨在幫助讀者深入掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用方法。全書共分10章，涵蓋從基礎(chǔ)理論到典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面。前兩章詳細(xì)講解了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、結(jié)構(gòu)及工作原理，為后續(xù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)奠定理論基礎(chǔ)。隨后的章節(jié)重點(diǎn)介紹了不同類型的典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

本書從工程實(shí)施方法論的視角審視物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計(jì)與實(shí)施的主要任務(wù)，從需求出發(fā)，按照物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計(jì)的主要步驟，介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)條件、設(shè)計(jì)結(jié)果及實(shí)施方法。全書共12章，分別介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的總體過程、可行性研究、需求分析、初步設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)安全設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)

本書共有11章，主要內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)安全的相關(guān)概念、網(wǎng)絡(luò)面臨的安全威脅、世界主要國家的網(wǎng)絡(luò)安全戰(zhàn)略、網(wǎng)絡(luò)安全發(fā)展趨勢；網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)理論，包括網(wǎng)絡(luò)安全理論基礎(chǔ)、密碼學(xué)理論、訪問控制理論和博弈論等；網(wǎng)絡(luò)安全模型與架構(gòu)，包括典型網(wǎng)絡(luò)安全模型，可信計(jì)算、自信任和零信任等網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)；經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，包括防火墻技術(shù)、入侵檢測技術(shù)

全書共8章，闡述了LLM如何助力解決日常生活與科研中的難題，并深度挖掘了提示工程、檢索增強(qiáng)技術(shù)以及LLM在智能體領(lǐng)域的應(yīng)用等實(shí)用技巧。同時(shí)，書中還涵蓋了LLM的應(yīng)用環(huán)境、風(fēng)險(xiǎn)與安全技術(shù)，強(qiáng)調(diào)理性使用LLM技術(shù)的重要性。

本書以ChatGLM模型為核心，系統(tǒng)性地介紹了其從原理、訓(xùn)練、微調(diào)到實(shí)際應(yīng)用的全流程，全面解析大語言模型的實(shí)現(xiàn)方法與優(yōu)化策略。全書共分為12章，從基礎(chǔ)原理切入，涵蓋模型架構(gòu)解析、訓(xùn)練與微調(diào)實(shí)現(xiàn)、推理優(yōu)化、部署集成與性能調(diào)優(yōu)等關(guān)鍵技術(shù)，深入探討數(shù)據(jù)處理、多任務(wù)學(xué)習(xí)與遷移學(xué)習(xí)，以及API開發(fā)、Web應(yīng)用搭建與云端部署的完整

本書緊跟國家需求，以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為核心，同時(shí)融合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)等相關(guān)技術(shù)，全面系統(tǒng)地介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)框架、系統(tǒng)構(gòu)成、硬件設(shè)備、關(guān)鍵技術(shù)等九方面內(nèi)容。