在約束系統(tǒng)控制中，集合理論中的不變集屬性與控制律、約束滿足與李雅普諾夫函數(shù)存在密切的數(shù)學關(guān)系。面向約束系統(tǒng)的集合理論與模型預(yù)測控制成為理論研究的熱點。《基于集合理論的約束不確定系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測控制》重點介紹基于集合理論的模型預(yù)測控制保性能、保穩(wěn)定性、�？尚行栽O(shè)計理論與方法，包括約束多胞不確定線性系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測控制、約

本書由來自日本的三位機器人專家撰寫，主要講解仿人機器人的分析、設(shè)計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領(lǐng)域的發(fā)展歷史，總結(jié)當前的先進成果。接下來介紹運動學、靜力學和動力學相關(guān)的理論基礎(chǔ)，并對雙足平衡控制方法進行了綜述。然后討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機器人的運

自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發(fā)平臺，并通過實現(xiàn)機器人自主行走等任務(wù)來驅(qū)動技術(shù)學習和理論驗證，實踐表明這是一種不錯的入門方法。本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體，系統(tǒng)介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規(guī)劃與導航的實現(xiàn)方法，手把手帶領(lǐng)讀者用編程實現(xiàn)一個送

本書面向工程應(yīng)用，采用了以FX3UPLC、E700系列變頻器、MR-J3系列伺服驅(qū)動器為核心組成的各種不同類型的運動控制系統(tǒng)，從簡到繁，從理論到實踐，介紹了運動控制的基本概念、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、步進及伺服控制系統(tǒng)的組成、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及使用、PLC編程及應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。本書是在運動控制技術(shù)課程教學改革基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年學

本書針對Hadoop體系的基本技術(shù)方法進行分析，并將理論與實際項目進行結(jié)合。本書層次清晰，結(jié)構(gòu)合理，全書共分為11個章節(jié)，主要內(nèi)容包括Hadoop簡介、Hadoop環(huán)境搭建、HDFS文件系統(tǒng)操作、MapReduce程序編寫、Hive安裝與配置、Hive操作、HBase安裝與配置、HBase操作與客戶端使用、Pig安裝與

"隨著大數(shù)據(jù)、人工智能的進一步發(fā)展，特別是開源數(shù)據(jù)的不斷積累，使得如何快速將開源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可理解的態(tài)勢，形成可預(yù)判的決策，并產(chǎn)生精準的行動已成為數(shù)據(jù)智能化運用需要解決的重要問題。本書引入OODA決策循環(huán)理論，以觀察（Observe），判斷（Orient），決策（Decide）和行動（Act）循環(huán)理論來貫穿整個開源數(shù)據(jù)分

本書是職業(yè)本科教育機電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書以ABB工業(yè)機器人為載體，介紹工業(yè)機器人基本理論、編程及調(diào)試方法等內(nèi)容。全書共分為8章：第1~5章介紹工業(yè)機器人基本理論；第6~8章是實踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、特點、組成、分類等基礎(chǔ)內(nèi)容；第2章介紹工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

本書主要介紹數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術(shù)的入門知識，并在此基礎(chǔ)上介紹大數(shù)據(jù)分析教學平臺BDAP的功能和實驗過程。本書首先以大數(shù)據(jù)時代的大背景介紹數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術(shù)興起的，本書接著介紹大數(shù)據(jù)的概念、特征及相關(guān)技術(shù)。然后介紹了一個大數(shù)據(jù)分析教學平臺BDAP，平臺的功能、特點及使用方法，重點介紹教學實用案例。本書及配套平臺可

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

本書主要介紹水下機器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側(cè)線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可