本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目及任務(wù)，共設(shè)計了5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)和工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試。每個項目內(nèi)容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項目拓展。全

本書以ABB工業(yè)機器人為例，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設(shè)備工業(yè)機器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當(dāng)前院校教學(xué)的需要精心安排，通過工業(yè)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人示教編程綜合應(yīng)用5個項目，講述了工業(yè)機器人編程與操作技能。書中遵循“項目導(dǎo)入、任務(wù)

本書為職業(yè)教育教材，涉及：供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元的安裝與調(diào)試，自動化生產(chǎn)線整體安裝與調(diào)試。(本書以全國職業(yè)院校技能大賽“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”賽項的競賽設(shè)備YL335B為內(nèi)容載體。)

本書循序漸進(jìn)地講解了Spark概念、Spark角色和運行模式、JobHistoryServer與HA配置以及Yarn模式安裝、搭建Spark應(yīng)用開發(fā)環(huán)境、Scala環(huán)境安裝和基礎(chǔ)編程、循環(huán)、方法和函數(shù)、Scala數(shù)組與元組、ScalaCollection(集合)、類、對象與繼承、抽象與特質(zhì)、模式匹配、高階函數(shù)與隱式轉(zhuǎn)換

本書詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)理論和技術(shù)，全面講解了數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的全流程及在多領(lǐng)域的應(yīng)用案例。本書共8章，包括數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理概述、數(shù)據(jù)采集與存儲、數(shù)據(jù)采集進(jìn)階、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)規(guī)整與分組聚合、豆瓣電影排行榜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、使用Scrapy框架與Selenium采集股市每日點評數(shù)據(jù)并可視化、房產(chǎn)數(shù)據(jù)

本書由緒論、基礎(chǔ)篇、原理篇、設(shè)計篇和維護(hù)篇組成�；�礎(chǔ)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械機構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、其他常用機構(gòu)、輪系。設(shè)計篇內(nèi)容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護(hù)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護(hù)和保養(yǎng)。

本書共6章：綜述了相關(guān)領(lǐng)域的研究情況；設(shè)計了基于李雅普諾夫穩(wěn)定的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制；研究了基于輸入狀態(tài)穩(wěn)定的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器自抗擾控制；進(jìn)一步研究了狀態(tài)不可測時非仿射非線性系統(tǒng)的輸出反饋自抗擾控制；深入研究了狀態(tài)與控制受限時非仿射系統(tǒng)的控制；最后研究了該方法在導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。

本著作主要基于柔性鉸鏈設(shè)計,采用壓電陶瓷驅(qū)動(PZT)作為驅(qū)動元件,設(shè)計一種可微移動的柔性機械手,包括微夾持機構(gòu)和微納定位平臺,主要應(yīng)用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅(qū)動柔性機構(gòu)的設(shè)計過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅(qū)動緊密型微夾持器、帶有位移放

數(shù)控技術(shù)是采用計算機實現(xiàn)數(shù)控加工程序控制的技術(shù)。近年來隨著計算機等技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域,尤其是機械制造領(lǐng)域,成為我國實現(xiàn)中國制造2025戰(zhàn)略的一個關(guān)鍵技術(shù)。社會對數(shù)控人才的需求也急劇增長,因此加強數(shù)控人才培養(yǎng)不但是能滿足社會需求,也能為我國數(shù)控技術(shù)的提高產(chǎn)生重要作用。本書基于目前常用的數(shù)

本書作者道格拉斯·W.哈伯德認(rèn)為數(shù)據(jù)是解決諸多生活和商業(yè)問題的關(guān)鍵所在。無論你的問題看起來多么不可量化,如健康、幸福感、顧客滿意度、投資風(fēng)險、組織靈活性等,在本書中都可以找到量化的辦法。作者在本書中:專注于量化不確定性、風(fēng)險和數(shù)據(jù)價值;提供了測算無形之物的簡便方法,讓你僅僅基于已知數(shù)據(jù)就能準(zhǔn)確決策;展示了豐富而精彩的量