本書(shū)是依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫(xiě)的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試。本書(shū)將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書(shū)主要用作企業(yè)培

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書(shū)點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機(jī)器人》一書(shū)從機(jī)器人的特點(diǎn)和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共4章，首先介紹了VEXIQ機(jī)器人的特點(diǎn)、比賽內(nèi)容和注意事項(xiàng)；接著，詳細(xì)講解了VEXIQ二代機(jī)器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號(hào)與運(yùn)動(dòng)類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實(shí)踐相結(jié)合的研究，從理論到實(shí)踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實(shí)現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的知識(shí)，本教材采用簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、參考性和實(shí)用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

本書(shū)面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書(shū)籍。本書(shū)內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書(shū)適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

本書(shū)分析了在網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)、智慧社會(huì)戰(zhàn)略背景下，移動(dòng)全景導(dǎo)航技術(shù)的重要性與發(fā)展機(jī)遇，介紹了移動(dòng)全景導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)路線，深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓?fù)渑c最短路徑算法、全景拼接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，探討了興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲(chǔ)，以及快速連貫性導(dǎo)航技術(shù)。本書(shū)闡述了移動(dòng)全景導(dǎo)航的系

本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人和示教器的基本知識(shí)，以及手動(dòng)操縱機(jī)器人和零點(diǎn)校準(zhǔn)的方法、工具及工件坐標(biāo)系定義、I／O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。

本書(shū)為章節(jié)式體例，全書(shū)共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個(gè)領(lǐng)域。本書(shū)作為空間機(jī)器人入門(mén)的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建

本書(shū)深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對(duì)機(jī)器視覺(jué)的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對(duì)目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃