本書為國家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。 本書面向高職高專學(xué)生編寫，介紹數(shù)據(jù)存儲與分析的基礎(chǔ)知識，本書內(nèi)容共分6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)存儲與管理、HDFS存儲操作、MapReduce架構(gòu)原理、Hive架構(gòu)原理以及離線分析集群調(diào)優(yōu)。本書知識結(jié)構(gòu)，無論是內(nèi)容組織還是案例選取都充分考慮了高職院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，利于

本書通過KUKA工業(yè)機(jī)器人典型工作站系統(tǒng)實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人操作與編程、典型工作站系統(tǒng)方案與工藝、外圍設(shè)備系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調(diào)試及設(shè)備維護(hù)等內(nèi)容。全書共6個(gè)學(xué)習(xí)情境，包括課程綜述、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)分類與組成、搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)應(yīng)用與仿真、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用與仿真，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠系統(tǒng)應(yīng)

隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和區(qū)塊鏈等IT技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，信息技術(shù)不斷驅(qū)動社會生產(chǎn)方式的變革，人類進(jìn)入機(jī)器智能時(shí)代。近年來，大數(shù)據(jù)處理技術(shù)已經(jīng)廣泛地滲透到各行各業(yè)，大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的教學(xué)工作也逐漸成為高校中的重中之重，這是大數(shù)據(jù)時(shí)代下的必然趨勢。本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合具體案例及應(yīng)用場景，深入淺出地介紹大數(shù)據(jù)

本書詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)中的Hadoop集群部署、MapReduce、Hive和HBase等的基本知識和應(yīng)用，本書采用了大量案例，可以更好地幫助讀者學(xué)習(xí)和理解大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)。本書從實(shí)用的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了9個(gè)項(xiàng)目，從虛擬機(jī)安裝入手，結(jié)合實(shí)際工作中的典型項(xiàng)目和案例，全面介紹了Hadoop集群部署、HDFS、MapRedu

本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅(qū)動器及KUKA工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用為主，結(jié)合KUKA工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，以設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試為主線，從基礎(chǔ)到綜合實(shí)戰(zhàn)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人和PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應(yīng)用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機(jī)器人及PLC系

本書按照大數(shù)據(jù)開發(fā)流程，系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)項(xiàng)目開發(fā)時(shí)所需的環(huán)境搭建技術(shù)，包括環(huán)境搭建準(zhǔn)備、協(xié)調(diào)組件與核心組件配置、數(shù)據(jù)存儲組件配置、數(shù)據(jù)處理組件配置、數(shù)據(jù)分析組件配置以及其他組件配置，并通過實(shí)際操作案例詳細(xì)直觀地介紹了具體實(shí)現(xiàn)過程。本書通俗易懂、結(jié)構(gòu)清晰，內(nèi)容層層遞進(jìn)，理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過大量實(shí)戰(zhàn)案例，引導(dǎo)讀者逐步深入

本書以典型的串、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)為對象，沿襲傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的三大經(jīng)典主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)，展開有關(guān)“型”“性”“度”分析與設(shè)計(jì)方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎(chǔ)。第4章介紹常見的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書對運(yùn)維數(shù)據(jù)治理的概念進(jìn)行深入的說明，構(gòu)建了面向運(yùn)維數(shù)據(jù)特點(diǎn)的數(shù)據(jù)治理方法框架，從指標(biāo)體系構(gòu)建、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化等角度細(xì)化闡述了運(yùn)維數(shù)據(jù)治理開展方法；本書闡述了運(yùn)維數(shù)據(jù)治理平臺所需要具備的關(guān)鍵能力，介紹了構(gòu)建平臺的相關(guān)采集、處理、計(jì)算、服務(wù)等各方面的技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段和方法。

本書以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)過程為主線，結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，對于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中涉及的各部分內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內(nèi)容包括概述、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)、機(jī)械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件仿真和編寫設(shè)計(jì)說明書及答辯準(zhǔn)備。本書可作為普通高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械制造

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點(diǎn)，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。本書以機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)用性技術(shù)為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概論、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及其