本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應(yīng)用的各種建筑機器人，如砌磚機器人、混凝土打印機器人、板材安裝機器人、木結(jié)構(gòu)加工機器人等的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、傳感與控制、應(yīng)用方式。討論了建造機器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實的建造機器人應(yīng)用案例，展示了建造機器人目前的新進展及未來趨勢。對于建筑機器人，本書還介紹了相關(guān)的數(shù)學(xué)建模（運動學(xué)與動力學(xué)

《智能視覺機器人操作與編程》具有以下特點：（1）理實一體，內(nèi)容豐富。每個項目都融合了理論知識與實踐操作，確保讀者不僅了解原理，還能親自動手操作。理論知識部分為實踐操作提供了堅實的理論基礎(chǔ)，而實驗部分則是對理論知識的實際應(yīng)用和延伸。兩者相得益彰，使內(nèi)容更加豐富和深入。（2）深入淺出，通俗易懂。無論讀者是初學(xué)者還是專業(yè)人士

本書以智能制造/工業(yè)4.0為背景，以SOLIDWORKS軟件為設(shè)計平臺，以發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機器人的ROBOGUIDE軟件為應(yīng)用平臺，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗、企業(yè)實踐經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)能力為本位，符合工業(yè)機器人方向的教學(xué)要求，能夠適應(yīng)相關(guān)智能制造類企業(yè)對應(yīng)用型人才的需求。 全書共3篇7章。

RPA財務(wù)機器人應(yīng)用與開發(fā)

在當(dāng)今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內(nèi)涵日益豐富，工業(yè)機器人的應(yīng)用正在以空前的速度迅速擴展。工業(yè)4.0強調(diào)自動化與信息化的相互融合，而在這個背景下,制造業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。自動化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢不僅改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,還對自動化智能型企業(yè)的競爭力提出了更高的要求。在這個過程中，工業(yè)機器人成了

本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內(nèi)容。其一是機器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實例及發(fā)展趨勢；其二是機器人感知系統(tǒng)智能化的實現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰

"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書系統(tǒng)地介紹了機器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機器人的組成；第三章介紹機器人機構(gòu)的分類及特點；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機械臂運動學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識；

本書以DobotMagician機械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項目為引導(dǎo)，系統(tǒng)闡述了機械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個項目，項目1為初識機器人，項目2～項目6分別從機械臂基礎(chǔ)、機械臂編程、機械臂進階和機械臂智能控制實戰(zhàn)幾個方面由淺入深地介紹了機械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示

本書結(jié)合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機器人運動的基礎(chǔ)知識、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機器人的運動學(xué)、動力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學(xué)建模、仿真和高效動力學(xué)的計算方法。