本書面向工科高年級本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動化工程方面的實(shí)際應(yīng)用，并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識，內(nèi)容涉及主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計等。全書共分6章，包括數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用、Profibus-DP總線及其應(yīng)用、CIP網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)與OPC技術(shù)、HMI/SCADA軟件。

本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應(yīng)用的實(shí)用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識及如何利用DeepSeek進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力，本書正是為了滿足這一市場需求而誕生。 本書共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識、常見統(tǒng)計學(xué)方法，到使用Dee

本書從數(shù)據(jù)資產(chǎn)的基本概念入手，分析和論述了數(shù)據(jù)價值的產(chǎn)生機(jī)制、實(shí)現(xiàn)路徑與方法；同時對傳統(tǒng)的資產(chǎn)評估方法（成本法、收益法和市場法）進(jìn)行豐富和發(fā)展，特別是對市場法的發(fā)展進(jìn)行了深入探討，并結(jié)合企業(yè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估案例進(jìn)行分析，對于從事數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估實(shí)務(wù)的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人

隨著信息化和數(shù)字化加 速推進(jìn)，大數(shù)據(jù)技術(shù)正深刻 影響著各行各業(yè)的運(yùn)作模式 。本教材系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)的 基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 ，為研究、教學(xué)及實(shí)踐人員 提供全面指南。 本教材共9章，涵蓋大數(shù) 據(jù)概念、技術(shù)框架、核心工 具、治理方法及倫理問題。 結(jié)合智慧林業(yè)需求，探討大 數(shù)據(jù)在生態(tài)保護(hù)、資源管理 和決策支持中的應(yīng)用。書中

本書定位于高職高專院校理實(shí)一體化教材，主要介紹工控組態(tài)軟件——組態(tài)王和MCGS嵌入版在各種控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。在編寫時，本書注重結(jié)合企業(yè)案例，對接職業(yè)技能等級證書，引入行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)、新工藝、新規(guī)范。全書共6個項(xiàng)目，項(xiàng)目1到項(xiàng)目3以電動機(jī)典型控制、生產(chǎn)車間、樓宇組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為例，分別對組態(tài)王和MCGS嵌入版的基本知識做了

本書介紹了具有無窮維特性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)建模以及邊界振動控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)的振動控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時變延時柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯振動控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界振動控制算法；面

本書通過數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系、面向油氣上游業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應(yīng)用、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)治理體系、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系、面向數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)安全保障體系以及數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應(yīng)用展望等章節(jié)，系統(tǒng)地闡釋了基于數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系所構(gòu)建的企業(yè)云數(shù)據(jù)生態(tài)體系的構(gòu)成要件、方法、技術(shù)和路徑，并基于油氣上游業(yè)務(wù)部分場景闡述了具體的落地方案或

本書介紹了家庭陪伴機(jī)器人LOVOT的研發(fā)過程，強(qiáng)調(diào)其目標(biāo)并非取代人類，而是為人類提供心靈慰藉。作者從機(jī)器人工程、認(rèn)知科學(xué)、動物行為學(xué)、生物技術(shù)等多個領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹�，探討了“愛”“情感”“生命”等概念，揭示了如何將人類機(jī)制應(yīng)用于機(jī)器人開發(fā)。書中還展望了未來科技與人類共生的可能性，提出人工智能應(yīng)成為人類的伙伴而非對手。通過L

本書從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)概念出發(fā)，深入探討了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)等核心內(nèi)容；詳細(xì)介紹了支撐工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，包括智能感知、邊緣計算與云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生AR/VR/MR、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)、知識圖譜等。此外，本書還涵蓋了智能感知、智能控制、智能操作、智能監(jiān)