本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)綜合應用實踐的技術知識和項目案例。全書共4章，內容包括大數(shù)據(jù)綜合應用概述、基于Python+MySQL+Kettle的點評網(wǎng)數(shù)據(jù)采集分析及可視化、基于Hive+MySQL+Spark的零售數(shù)據(jù)分析及可視化、基于Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat的日志收集分析

本書主要內容分為兩篇。第一篇為機器人機構拓撲學,為機構的拓撲創(chuàng)新設計(發(fā)明新機構)提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構拓撲設計的系統(tǒng)方法。第二篇為機構學新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構拓撲學的歷程，主要內容包括學術研究之路、學術研究之道、學術研究之情與理。

本書立足前瞻性的角度，采用系統(tǒng)性的思維，強化落地應用，采用了循序漸進的方法，結合從2017年以來研究成果和*科研項目，詳細介紹了從概念、認識、架構、技術、標準、應用、測試到發(fā)展，闡述了信息物理系統(tǒng)的理論知識、技術方法、應用實踐。本書*大特色是全面性、系統(tǒng)性、創(chuàng)新性和實踐性強，可作為從事智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化轉型、

本書以數(shù)據(jù)中心為線索，根據(jù)相關從業(yè)經驗以及相關技術，以數(shù)據(jù)中心的發(fā)展，多數(shù)據(jù)中心的類型等為引，引出多站融合數(shù)據(jù)中心的概念，并從資源協(xié)同、運維等場景闡述了相關技術的運用、技術難點以及注意事項，并列舉了相關應用案例以幫助讀者加以理解。全書共8章，分別是概述、多數(shù)據(jù)中心、多數(shù)據(jù)中心場景、多數(shù)據(jù)中心運維場景使用價值、多數(shù)據(jù)中心

本教材打破了傳統(tǒng)的以知識傳授為主線的知識架構，主要以案例、實訓任務為載體，對相關知識點、技能點進行剖析、闡述。本教材共7章，主要內容包括暖通空調控制基礎知識、多功能通用控制RWG簡介、RWG控制器硬件構成、RWG編程工具入門、邏輯功能塊、應用案例及實現(xiàn)、RWG控制器與物聯(lián)網(wǎng)的結合。

本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎知識，第二篇為機器人運動學與動力學，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應用。內容涉及方程推導、基礎硬件與軟件設計、實時控制算法和多個應用開發(fā)項目，并結合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，

本專著經過用戶調研與訪談、學術文獻調研、實際功能使用、相關理論方法研究,發(fā)現(xiàn)目前國內外大多數(shù)高校所使用的資源發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)仍然采用比較原始的檢索和查詢技術,無法滿足用戶精準化、個性化與比較智能的檢索要求,同時也無法適應大數(shù)據(jù)驅動研究范式下科研工作者對各類研究所需數(shù)據(jù)的支持。因此為了適應數(shù)據(jù)智能時代的需求,本書基于“有數(shù)”“管

本書內容:機器人技術及應用課程是機械工程相關專業(yè)課,要求學生學習確立機器人基本原理,機器人分析與設計的基本思路與基本原則。通過本課程的學習,使學生掌握機器人機構設計、運動分析、控制和應用的技術要點和基礎理論;對機器人機械系統(tǒng)的總體設計方法有一定了解,并相應的掌握一些實用機器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機器人是機械、電子

本書以YL-335B自動化生產線設備為對象，采用“西門子NX-MCD+三菱FX3U+三菱MX-OPC”技術方案實現(xiàn)數(shù)字孿生虛實調試，全面介紹了自動化生產線組建與調試的應用技術。本書內容包括：認識自動化生產線、生產線機械結構虛擬仿真準備、設備單站虛擬仿真、設備控制與調試、虛實調試、觸摸屏組態(tài)、FX系列PLC的N∶N網(wǎng)絡通

本書是針對ROS（機器人操作系統(tǒng)）初學者的入門教程，內容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統(tǒng)等知識，*終引導讀者獨立完成機器人應用開發(fā)的任務。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書為讀者